而今，國(guó)內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計(jì)軟件，可以對(duì)包裝機(jī)中常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，其開發(fā)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)CAD/ CAM軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進(jìn)行凸輪連桿機(jī)構(gòu)自主設(shè)計(jì)的能力，但在實(shí)際包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)中應(yīng)用還不普遍。新型包裝機(jī)械往往是機(jī)、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的尤新成果，采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等分離傳動(dòng)技術(shù)，可使整機(jī)的傳動(dòng)鏈大大縮短，結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機(jī)拖動(dòng)的同步控制技術(shù)。

藥瓶輸送裝置應(yīng)解決的問(wèn)題：通過(guò)以上分析，在瓶子輸送裝置設(shè)計(jì)時(shí)需要解決的主要有三個(gè)問(wèn)題：1)設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的輸送裝置，完成對(duì)瓶子的運(yùn)送。2)設(shè)計(jì)瓶子的限位機(jī)構(gòu)，確保瓶子的輸送精度。3)實(shí)現(xiàn)輸送裝置在貼標(biāo)過(guò)程中的多工位停位控制。4)藥瓶由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)將輸送裝置送來(lái)的瓶子經(jīng)過(guò)分瓶輪，分瓶輪在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下滾動(dòng)，同時(shí)被藥瓶被分開。藥瓶輸送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：由于貼標(biāo)機(jī)屬于輕型機(jī)械，藥瓶的重量不是很大，所以可選用輕型輸送機(jī)，而同步帶傳動(dòng)尤為適合被用做輕型輸送機(jī)，故藥瓶輸送裝置可采用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確性高，適合低速傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用：本設(shè)計(jì)選，用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)送紙輥控制標(biāo)簽的傳動(dòng)，依靠偏心壓輥與送紙膠輥同時(shí)的擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)標(biāo)簽運(yùn)行。同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)標(biāo)帶回紙盤收回廢止帶。由于貼標(biāo)時(shí)送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過(guò)的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大。為了避免紙帶張力過(guò)大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，這里采用了摩擦打滑機(jī)構(gòu)。采用摩擦打滑機(jī)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個(gè)貼標(biāo)過(guò)程中基本不變呵。在現(xiàn)代自動(dòng)包裝機(jī)中，常用的驅(qū)動(dòng)元件是步進(jìn)電機(jī)，它們具有響應(yīng)快,信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便的特點(diǎn)。其中步進(jìn)電機(jī)的步距值不受各種干擾因素的影響，誤差不連續(xù)累計(jì)，智性能好。直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)采用位置閉環(huán)控制，可以得到很高的精度。