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公司基本資料信息
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計數(shù)器和計時器維修流程:目視檢查計數(shù)器和計時器是否有損壞和缺失的部件。機械定時器:驗證機制,根據(jù)需要更換繼電器(因為它們是常見的故障部件),對齊并調(diào)整機制,確認(rèn)設(shè)備保持適當(dāng)?shù)臅r間并正確啟動。電子計時器:驗證振蕩器的頻率是否正確,輸入和輸出是否正常,檢查機械觸點是否緊密,計數(shù)器:驗證計數(shù)器所有模式下的邏輯功能,電源已經(jīng)過測試,信號發(fā)生器用于驗證正確的計數(shù),編碼器修復(fù)過程:為了開始修理編碼器,首先目視檢查數(shù)字是否有損壞。

工業(yè)機器人預(yù)防性保養(yǎng):日常的預(yù)防性維護檢查包括以下內(nèi)容:備份控制器內(nèi)存;定期監(jiān)視機器人,檢查機器人、導(dǎo)線和電纜;檢查剎車裝置;檢查機器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度;聽聲音振動和噪音;根據(jù)特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關(guān)節(jié);肉眼檢查示教器和控制器電纜;檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運行設(shè)備;如果需要,測試并更換RAM和APC電池;如果機器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)該報告問題,以便安排進行必要的維修。

kuka機器人進行手動運行時應(yīng)注意如下事項:1、如不需要驅(qū)動裝置,則必須將其關(guān)閉,由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。
