焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來(lái)說(shuō)一說(shuō)什么是焊接機(jī)器人外部軸，焊接機(jī)器人的外部軸包含了那些。

1：臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接，這個(gè)時(shí)候我們就需要加裝臥式變位機(jī)，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，機(jī)器人焊接完成一面以后，變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接，臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動(dòng)式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們?cè)诓少?gòu)機(jī)器人時(shí)可以根據(jù)自己的需求來(lái)選購(gòu)合適的變位機(jī)，目前焊接機(jī)器人來(lái)講，大部分進(jìn)口品牌是沒(méi)有開(kāi)放外部軸的，如果我們需要做聯(lián)動(dòng)式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī)，例如 安川 如果需要配一個(gè)外部軸需要3-5萬(wàn)，當(dāng)然這單單是外部軸的價(jià)格，臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶(hù)大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)。

焊接機(jī)器人對(duì)挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件的焊接應(yīng)用：1、明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。隨著各領(lǐng)域中對(duì)挖掘機(jī)需求量的不斷增加，對(duì)焊接工作也提出了挑戰(zhàn)，焊接機(jī)器人應(yīng)用到挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件能夠減少缺陷率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)提高焊接效率，明確挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)周期。2、節(jié)省了生產(chǎn)成本。焊接機(jī)器人在焊接工作中能夠控制結(jié)構(gòu)件變形，不需要進(jìn)行返修，成品率較高，代替人工在惡劣的環(huán)境中完成工作，節(jié)省了人工成本，在焊接中下放剛剛好的焊接材料，并且焊接機(jī)器人的投資成本較低，節(jié)省了挖掘機(jī)焊接的生產(chǎn)成本。

焊接機(jī)器人應(yīng)用維修注意事項(xiàng):1、在操作焊接機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致。然后打開(kāi)電源。2、在焊接機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。