電力驅(qū)動是目前使用較多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。

04 運動范圍

選擇一個機器人不是僅僅憑它負載，也要考慮臂長。一般每個公司都有機器人的運動范圍圖，通過這個判斷這款機器人的臂長是否適合你的工作應(yīng)用

機器人的運動垂直高度是機器人能到達的低點到手腕可以達到的高度的距離。水平作動距離是機器人底座中心到手腕可以水平達到的遠點的中心的距離。

05 重復(fù)定位精度

重復(fù)定位精度是機器人完成工作任務(wù)每一次到達同一位置的準確度能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm之間。如你要機器人組裝電路板，你可能需要一個重復(fù)定位精度高的機器人。如工序比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業(yè)機器人對準確度的要求就沒那么高了。