電力驅動是目前使用較多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。

人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。

04 運動范圍

選擇一個機器人不是僅僅憑它負載，也要考慮臂長。一般每個公司都有機器人的運動范圍圖，通過這個判斷這款機器人的臂長是否適合你的工作應用

機器人的運動垂直高度是機器人能到達的低點到手腕可以達到的高度的距離。水平作動距離是機器人底座中心到手腕可以水平達到的遠點的中心的距離。

05 重復定位精度

重復定位精度是機器人完成工作任務每一次到達同一位置的準確度能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm之間。如你要機器人組裝電路板，你可能需要一個重復定位精度高的機器人。如工序比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業機器人對準確度的要求就沒那么高了。