電力驅(qū)動(dòng)是目前使用較多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。

04 運(yùn)動(dòng)范圍

選擇一個(gè)機(jī)器人不是僅僅憑它負(fù)載，也要考慮臂長。一般每個(gè)公司都有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍圖，通過這個(gè)判斷這款機(jī)器人的臂長是否適合你的工作應(yīng)用

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)垂直高度是機(jī)器人能到達(dá)的低點(diǎn)到手腕可以達(dá)到的高度的距離。水平作動(dòng)距離是機(jī)器人底座中心到手腕可以水平達(dá)到的遠(yuǎn)點(diǎn)的中心的距離。

05 重復(fù)定位精度

重復(fù)定位精度是機(jī)器人完成工作任務(wù)每一次到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確度能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm之間。如你要機(jī)器人組裝電路板，你可能需要一個(gè)重復(fù)定位精度高的機(jī)器人。如工序比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業(yè)機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)確度的要求就沒那么高了。