如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在進(jìn)入安全柵欄內(nèi)部時(shí)，要仔細(xì)察看整個(gè)系統(tǒng)，確認(rèn)沒(méi)有危險(xiǎn)后再入內(nèi)，如果在存在危險(xiǎn)的情形下不得不進(jìn)入柵欄，則需要把握系統(tǒng)的狀態(tài)，同時(shí)要十分小心謹(jǐn)慎地入內(nèi)。從創(chuàng)建RAPID程序開(kāi)始，編輯程序，在這個(gè)過(guò)程中，要簡(jiǎn)化編程并對(duì)程序有一個(gè)總體認(rèn)識(shí)，可將程序分為多個(gè)模塊，進(jìn)一步簡(jiǎn)化編程，可將模塊分為多個(gè)例行程序。

機(jī)器人CNC控制維修流程：所有裝置都首先目視檢查所有連接器，操作員控制裝置，印刷電路板和適用的顯示器。開(kāi)關(guān)，電位器，電容器和二極管等常見(jiàn)故障組件使用DMM，ABB機(jī)器人和電容/電感分析儀進(jìn)行測(cè)試，以實(shí)現(xiàn)功能和公差，必要時(shí)進(jìn)行維修，電源已應(yīng)用，根據(jù)OEM負(fù)載規(guī)格檢查所有電源電壓，應(yīng)用測(cè)試信號(hào)來(lái)測(cè)試所有輸入/輸出以便正確操作，必要時(shí)進(jìn)行修理，然后在裝運(yùn)前重新測(cè)試單位。

檢查常見(jiàn)的故障部件，如電容器，驅(qū)動(dòng)和輸出晶體管，電源，SCR和點(diǎn)火電路。常見(jiàn)故障部件在必要時(shí)進(jìn)行測(cè)試和更換，然后驅(qū)動(dòng)器通電，在通電時(shí)，檢查電源以及正確波形的輸出，假負(fù)載應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)器，并使用示波器檢查輸出波形，如果看到正確的輸出，則移除假負(fù)載，并使用適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)和測(cè)功機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行完全負(fù)載測(cè)試，它適用于適當(dāng)?shù)牟ㄐ巍D表記錄器維修流程：每個(gè)圖表記錄器首先被拆卸并目視檢查是否有任何明顯的損壞。