格雷母線 卸料車自動控制系統說明 04

格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控

④、當操作人員在控制室內操作卸料小車時，現場觀察人員的存在始終是一個安全隱患。如果操作工與現場觀察人員之間相互配合出現失誤，就有可能發生意外傷亡事件；

⑤、卸料現場環境極差，粉塵和噪音嚴重影響了崗位操作人員的身體健康，不宜長期有人在現場值守；

⑥、中控室只能感應到幾個點的位置信號，中控室無法實現對現場的監控功能；

⑦、因為定位不準，中控室調度需要時刻同崗位操作人員保持聯系，以便確定現場的卸料情況，進行全盤計劃和調度。中控和現場互相之間的溝通交流就占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了許多不便；

車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。如圖所示，固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標準線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。

移動站的地址編碼按順序接收信號后，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標準線）信號進行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，因此地址1為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，因此地址2為“01”。

抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷碼母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環境條件中長期可靠的工作；

適用于惡劣的工業環境：安裝在室外的格雷碼母線電纜、天線箱、始端箱、終端箱和段間箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，防護等級IP54，使用壽命長。格雷母線定位系統主要用于散狀物料處理，如礦山系統、冶金系統、港口碼頭系統、化工系統、電力系統、水泥系統、鐵路系統、輕工系統、石油系統、機械系統等有軌搬運設備定位和自動控制，包括行車位置跟蹤系統、吊車定位及智能導航系統、天車定位導航系統、天車定位庫區管理控制系統、格雷碼母線行車位移識別系統、板坯庫天車定位系統、鋼卷庫天車定位系統、成品庫天車定位系統、原料庫天車定位系統、行車防碰撞系統、行車物流管理系統等。

格雷母線zui小步長W根據定位精度來確定，電纜長度由格雷母線芯線的數量和zui小步長W確定。一般來說：絕1對定位精度μ=W/2??（其中W為格雷母線zui小步長）格雷母線長度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數量）通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。