機器人正常維修周轉時間和緊急服務，GES將以快的時間以合理的價格使您的設施正常運行：1-5天標準周轉時間，1-2天免費服務，相同的日常情況取決于零件庫存，測試電池以及所有電源組件和保險絲，ABB機器人維修檢查裝置是否有任何松動的連接，修復圖表記錄器的下一步是為設備供電并將故障排除到組件級別，進行維修并根據需要更換部件，維修提供輸入電源，檢查輸入和輸出，還檢查控制電路和微控制器。

庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定，根據留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出。

機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：機械手導軌及軸承。機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中運行，軌道需要經常清理。如果您發(fā)現任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當的潤滑，關鍵是要有正確的線性制導系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據客戶要求定制。

機器人的標準配置通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，成型設備的振動可能會傳遞給機器人，造成損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，確保模具運動調整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數，延長機器人的使用壽命。在高速運行時，振動頻率可以很高，將機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。包括多軸伺服驅動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。