國產(chǎn)激光雷達(dá)的應(yīng)用

目前，國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)逐漸步入正軌，以速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國產(chǎn)企業(yè)爭奪進(jìn)口激光雷達(dá)的市場，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競爭賽道。

國內(nèi)固態(tài)激光雷達(dá)者——禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達(dá)Pandar40已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數(shù)十家自動駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、、景馳科技等。禾賽科技近日宣布，其已與美國威力登激光雷達(dá)公司達(dá)成了長期的全球交叉許可協(xié)議。這項互惠互利的協(xié)議不僅涵蓋眾多旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)產(chǎn)品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部。需要注意，測相并不是測量紅外或者激光的相位，而是測量調(diào)制在紅外或者激光上面的信號相位。

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2017-2019年激光雷達(dá)整體供給情況分析

據(jù)調(diào)查，目前大部分企業(yè)都以無人車、機(jī)器人及無人車領(lǐng)域激光雷達(dá)為主要研究方向。而傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)已逐漸向固態(tài)激光雷達(dá)方向轉(zhuǎn)變。在價格方面，無人駕駛領(lǐng)域的激光雷達(dá)少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高于機(jī)器人及AGV等領(lǐng)域價格。而機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)相對來說售價更低，國內(nèi)思嵐科技及玩智商等企業(yè)已低至上百元。在未來，固態(tài)、小型、低成本激光雷達(dá)將是各企業(yè)的著重發(fā)力點(diǎn)。在用到AR頭顯進(jìn)行的游戲中，運(yùn)用的空間感知定位技術(shù)里面會用到激光雷達(dá)和許多配套的光學(xué)傳感器，通過SLAM技術(shù)（即時定位與地圖構(gòu)建），精準(zhǔn)定位自己在三維空間中的位置，增強(qiáng)在游戲中的真實(shí)體驗感。

北京北醒公司——生產(chǎn)、銷售激光雷達(dá)產(chǎn)品，我們公司堅持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)。

激光雷達(dá)這么多參數(shù)，應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)？

1、角分辨率，也就是測角精度

角分辨率是掃描儀分辨目標(biāo)的能力，測角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標(biāo)越小，這樣測量出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)就越細(xì)膩。一般避障級激光傳感器的測角精度只有0.1°左右，而測繪級激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

2、測量距離

測量距離與激光發(fā)射頻率和實(shí)際地物反射率有關(guān)，測量距離和反射率有關(guān)，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情況下的掃描距離，同時測量距離與激光發(fā)射頻率成反比，發(fā)射頻率越大，測量距離越小不同的物體（山坡，植被，水泥建筑物，金屬管道，土壤礦物，煤等）具有不同的反射率，大多數(shù)建筑物的反射率為50%左右，煤和瀝青路面在20%左右，因此在實(shí)際應(yīng)用中，我們要對設(shè)備的射程打折。1、測量速度一般通過激光脈沖的發(fā)射頻率來體現(xiàn)，例如RIEGL的VUX-1UAV其激光發(fā)射頻率為550000點(diǎn)/秒，而miniVUX-1UAV是100000點(diǎn)/秒。

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