雖然自動碼垛機械手可以自動完成一系列作業過程，但這種產品同樣支持手動操作，在一些必要的情況下可以通過手動操作來減少故障出現的機率，比如出現打包帶長度不足又不知道什么原因導致的，這種情況下可以選擇手動出帶。

除此之外，想要減少自動碼垛機械手在運行過程當中的故障，還需要注意許多問題，如果一旦出現了問題需要立碼關掉電源，并且找人的員進行檢測，在沒有檢測出問題所在，沒有解決問題之前不要輕易再次啟動。

碼垛機的機械手臂的操作要點：

運動結構，使手部完結各種轉動（擺動）、移動或復合運動來完成規則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。運動組織的升降、彈性、旋轉等獨立運動方法，稱為碼垛機械人的自由度。為了抓取空間中任意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手規劃的關鍵參數。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越雜亂。一般碼垛機械手有2～3個自由度。操控系統是經過對碼垛機械人每個自由度的電機的操控，來完結特定動作。一起接收傳感器反應的信息，構成安穩的閉環操控。操控系統的通常是由單片機或dsp等微操控芯片構成，經過對其編程完成所要功用。

碼垛機器人是一種自動化的生產設備，用于將產品按照一定的要求進行碼垛和存儲。安裝碼垛機器人需要按照以下步驟進行：確定安裝位置：首先需要確定碼垛機器人的安裝位置，通常需要考慮到機器人的工作范圍、工作空間和操作方便性等因素。安裝基礎設施：碼垛機器人需要安裝在一個穩定的基礎設施上，通常需要使用鋼結構或者混凝土結構來支撐機器人的重量。安裝控制系統：碼垛機器人需要安裝控制系統，包括電氣控制柜、控制軟件和傳感器等設備。安裝機器人本體：機器人本體包括機械臂、控制器、驅動器和傳感器等設備，需要按照說明書進行安裝和連接。調試和測試：安裝完成后，需要進行調試和測試，確保機器人的運行正常，并且能夠滿足生產要求。總之，碼垛機器人的安裝需要按照以上步驟進行，需要注意安全和質量，確保機器人的正常運行和使用壽命。