依據所需運送或是碼垛的產品不一樣，來設定碼垛機上邊的主要參數。碼垛機盡管不用人力輔助來操作，可是前提條件是設定好各類主要參數，而這種主要參數的設定一定要與所需碼垛的產品要求相符合。

盡管碼垛機能夠全自動進行一系列工作全過程，但這類產品一樣適用手動式操作，在一些必需的狀況下能夠根據手動式操作來減少故障出現的概率，例如出現塑料打包帶長短不夠又不清楚是什么原因造成的，這類狀況下可以挑選手動式出帶。

此外，要想減少碼垛機在運作全過程之中的故障，還必須留意很多難題，假如一旦出現了難題必須立碼關閉開關電源，而且找技術人的員開展檢驗，在沒有檢驗出存在的問題，沒有消除難題以前不必隨便再度起動。

自動碼垛機逐漸取代碼垛機，成為各大企業生產加工的得力助手。自動碼垛機的誕生解放了人類的雙手，提高了企業的生產能力和質量，促進了社會生產的技術進步。

1.自動碼垛機投入使用，省力，產值穩定，可持續穩定工作24小時，人會累，而該設備堆放的產品動力是固定的，無需休息。

2.自動碼垛機碼垛速度非常快，功率大。碼垛機的正常輸出功率是碼垛機的十倍以上。

3.適用性強。當產品的規模、體積、形狀、托盤規模發生變化時，可以在觸摸屏上稍加修改，不影響客戶的正常生產。

4、操作簡單，容易操作。所有操作都可以在控制柜的屏幕上進行，不需要手動轉移產品，防止過度風險。

5、簡單易學，只需定位起點和落點，教學方法簡單易懂。

碼垛機簡介：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

碼垛機的機械手臂的操作要點：

運動結構，使手部完結各種轉動（擺動）、移動或復合運動來完成規則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。運動組織的升降、彈性、旋轉等獨立運動方法，稱為碼垛機械人的自由度。為了抓取空間中任意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手規劃的關鍵參數。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越雜亂。一般碼垛機械手有2～3個自由度。操控系統是經過對碼垛機械人每個自由度的電機的操控，來完結特定動作。一起接收傳感器反應的信息，構成安穩的閉環操控。操控系統的通常是由單片機或dsp等微操控芯片構成，經過對其編程完成所要功用。