由于機器人結構控制上的復雜性，使用工業機器人的員工需要培訓才能操作。如果操作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

自主的意識判斷和帶有情感的創造性是人類的顯著特點，也是人類至今還牢牢將機器人控制在手里的原因。在工業上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時處理突發情況。而機器人按照特定的程序“思考”，一旦環境突變，還有可能造成機器癱瘓甚至引發安全事故。在一些需要加入藝術成分的工業和產品設計上，機器人更加難以達到人類的水準。

焊接工業機器人其實就是使焊接過程自動化，以高精度、更安全和節省時間為主要目的的一種方式。正是因為焊接工業機器人有這種優勢，所以使得越來越多的企業使用這一方式代替傳統的手動方式。企業也能盡快獲得所需的結果。

焊接工業機器人主要用來提高生產效率。焊接工業機器人可以適應包括電弧、電阻和點焊等多種焊接工藝。

電弧焊是指以電弧作為熱源，利用空氣放電，將電能轉換為焊接所需的熱能和機械能，從而達到連接金屬的目的。其中電弧焊也分好幾種，包括焊條電弧焊、埋弧焊、氣體保護焊等等。這種方式也是我們較常見的、使用廣泛、重要的焊接方式。

敏捷制造策略的提出，為工業機器人的發展提供了新的機遇。敏捷制造的基本思想是企業能迅速將其組織和裝備重組, 快速響應市場變化生產出滿足用戶需求的個性化產品。敏捷制造要求企業底層的生產設備具有柔性和可動態重組的能力。機器人是一一種具有高度柔性

的自動化生產設備。如果我們站在更高的層次，將機器人視為- -種有感知、思維和行動的機器，那么敏捷生產設備就應當是新一-代機器人化的機器。這將為工業機器人的發展提出更高的要求。