如何為安川機器人進行保養呢?在進入安全柵欄內部時，要仔細察看整個系統，確認沒有危險后再入內，如果在存在危險的情形下不得不進入柵欄，則需要把握系統的狀態，同時要十分小心謹慎地入內。從創建RAPID程序開始，編輯程序，在這個過程中，要簡化編程并對程序有一個總體認識，可將程序分為多個模塊，進一步簡化編程，可將模塊分為多個例行程序。

ABB機器人維修需檢查旋轉計數器的位置，通過跟蹤噪音找到故障軸承，通過跟蹤噪音來確定故障電機的位置，研究機器人TCP的路徑，確定哪個軸，從而確定哪個電機可能有故障，檢查雙杠是否正確，確保按照配置文件中的方式連接了正確的機器人類型，確保機器人剎車正常。電機或變速箱周圍區域有漏油的跡象。這可以是在基地，接近配合表面，或在電機的遠端在解析器。除了外表骯臟，在某些情況下，如果泄漏的石油量很小，也沒有嚴重的后果。然而，在某些情況下，泄漏的油潤滑電機制動器，導致機械手在功率下降時崩潰。

操作員必需檢驗機器人在不在起點位置，禁止不在起點位置起動機器人；機器人示教與運作過程中，請確定機器人運作區域內沒有閑雜人；機器人運作中，需停下時，可按外界急停開關、暫停按鈕、示教盒上的急停開關，如需繼續運行，可按復位按鍵讓機器人繼續運行；關上機器人電源前，無需按外界急停開關，可以直接關上機器人開關電源；當出現問題或警報時，請把警報編碼和內容紀錄下，便于技術人員處理問題。

機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：機械手導軌及軸承。機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環境中運行，軌道需要經常清理。如果您發現任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當的潤滑，關鍵是要有正確的線性制導系統。定制潤滑系統及需要定期更換的零部件，可根據客戶要求定制。