如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在進(jìn)入安全柵欄內(nèi)部時(shí)，要仔細(xì)察看整個(gè)系統(tǒng)，確認(rèn)沒(méi)有危險(xiǎn)后再入內(nèi)，如果在存在危險(xiǎn)的情形下不得不進(jìn)入柵欄，則需要把握系統(tǒng)的狀態(tài)，同時(shí)要十分小心謹(jǐn)慎地入內(nèi)。從創(chuàng)建RAPID程序開始，編輯程序，在這個(gè)過(guò)程中，要簡(jiǎn)化編程并對(duì)程序有一個(gè)總體認(rèn)識(shí)，可將程序分為多個(gè)模塊，進(jìn)一步簡(jiǎn)化編程，可將模塊分為多個(gè)例行程序。

ABB機(jī)器人維修需檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置，通過(guò)跟蹤噪音找到故障軸承，通過(guò)跟蹤噪音來(lái)確定故障電機(jī)的位置，研究機(jī)器人TCP的路徑，確定哪個(gè)軸，從而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障，檢查雙杠是否正確，確保按照配置文件中的方式連接了正確的機(jī)器人類型，確保機(jī)器人剎車正常。電機(jī)或變速箱周圍區(qū)域有漏油的跡象。這可以是在基地，接近配合表面，或在電機(jī)的遠(yuǎn)端在解析器。除了外表骯臟，在某些情況下，如果泄漏的石油量很小，也沒(méi)有嚴(yán)重的后果。然而，在某些情況下，泄漏的油潤(rùn)滑電機(jī)制動(dòng)器，導(dǎo)致機(jī)械手在功率下降時(shí)崩潰。

操作員必需檢驗(yàn)機(jī)器人在不在起點(diǎn)位置，禁止不在起點(diǎn)位置起動(dòng)機(jī)器人；機(jī)器人示教與運(yùn)作過(guò)程中，請(qǐng)確定機(jī)器人運(yùn)作區(qū)域內(nèi)沒(méi)有閑雜人；機(jī)器人運(yùn)作中，需停下時(shí)，可按外界急停開關(guān)、暫停按鈕、示教盒上的急停開關(guān)，如需繼續(xù)運(yùn)行，可按復(fù)位按鍵讓機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行；關(guān)上機(jī)器人電源前，無(wú)需按外界急停開關(guān)，可以直接關(guān)上機(jī)器人開關(guān)電源；當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題或警報(bào)時(shí)，請(qǐng)把警報(bào)編碼和內(nèi)容紀(jì)錄下，便于技術(shù)人員處理問(wèn)題。

機(jī)器人手臂的日常維護(hù)是非常重要的。具體有以意事項(xiàng)：機(jī)械手導(dǎo)軌及軸承。機(jī)器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤(rùn)滑。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤(rùn)滑不良。為了保證適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑，關(guān)鍵是要有正確的線性制導(dǎo)系統(tǒng)。定制潤(rùn)滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據(jù)客戶要求定制。