焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產生焊接應力和變形的根本原因。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有：

一、預留收縮變形量 根據理論計算和實踐經驗，在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。

二、反變形法 根據理論計算和實踐經驗，預先估計結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形，以抵消焊后產生的變形。

三、剛性固定法 焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會增大焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構。

電磁兼容技術將在焊接設備中得到推廣應用。電磁污染已被確定為第五大環境污染源，電磁環境問題日益突出，焊接設備產業急需低能耗、綠色環保產品。而且其控制功能也采用模塊化設計，可以根據用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。國家強制性標準“電磁兼容性要求”以及“焊接設備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設備的評價準則等電磁兼容方面的標準正在制訂當中，頒布實施后將改變國產產品因檢測指標不全而無法大規模走向國際市場的局面。

自動化焊接技術及設備正以前所未1有的速度發展。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程的發展和國內汽車工業的崛起，都有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發展與進步。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。焊接機器人及智能型焊接也會在特定領域適當發展，應用廣泛。

成套、焊接設備的需求量將不斷增大，應用范圍更廣泛，對其技術性能要求越來越高，滿足新工藝的設備更為成熟與普及。國內成套焊接設備制造企業還要在企業質量管理、各種基礎件、配套件的選用方面下功夫，爭取在、成套焊接設備方面取得新的突破。

在去年，我國國產焊接機械手成功打入國內一線汽車生產商的生產線當中，表明國內的部份技術標準已經可以和國外產品進行一定范圍內的競爭，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經過長時間的機器人技術積累，國產機器人競爭力已初步顯現，未來需要的是有充分的時候來生長狀大。模塊化焊接自動化裝備的集成化技術包括硬件系統的結構集成、功能集成和控制技術的集成。焊接機械手之所以能夠占據整個工業機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業有關，負重作為工業“搬運工”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產品生產效率起決定性的影響。

焊接機器人在制造中運用的三個方面

焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：

其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;

其三， 協調焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品，價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統， 其上述周邊設備是非標準的。盡管在我國，焊接裝備的年總產值不足5億元，但對我國焊接結構行業的技術進步卻起著舉足輕重的作用。這些設備需要設計和非標產品制造，其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上，企業的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產品質量;另一方面要減少設備投資，降低產品成本。這是企業家考慮的事。