機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。

機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個(gè)過(guò)程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過(guò)示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn)，然后對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，調(diào)試人員結(jié)合自身的校對(duì)經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。

理論上機(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個(gè)點(diǎn)，實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙，所以這需要考慮運(yùn)動(dòng)副間隙影響下的機(jī)器人平穩(wěn)作業(yè)問(wèn)題。

某個(gè)行業(yè)用到的工業(yè)機(jī)器人是根據(jù)本行業(yè)的工藝流程，或者實(shí)際工況而有針對(duì)性的開(kāi)發(fā)出來(lái)的，如果工藝發(fā)生了變化，之前的設(shè)備可能就需要優(yōu)化甚至某些場(chǎng)合下需要完全推到重來(lái)。具體是如何考慮布局設(shè)計(jì)快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。

焊接工業(yè)機(jī)器人其實(shí)就是使焊接過(guò)程自動(dòng)化，以高精度、更安全和節(jié)省時(shí)間為主要目的的一種方式。正是因?yàn)楹附庸I(yè)機(jī)器人有這種優(yōu)勢(shì)，所以使得越來(lái)越多的企業(yè)使用這一方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)方式。企業(yè)也能盡快獲得所需的結(jié)果。

焊接工業(yè)機(jī)器人主要用來(lái)提高生產(chǎn)效率。焊接工業(yè)機(jī)器人可以適應(yīng)包括電弧、電阻和點(diǎn)焊等多種焊接工藝。

電弧焊是指以電弧作為熱源，利用空氣放電，將電能轉(zhuǎn)換為焊接所需的熱能和機(jī)械能，從而達(dá)到連接金屬的目的。其中電弧焊也分好幾種，包括焊條電弧焊、埋弧焊、氣體保護(hù)焊等等。這種方式也是我們較常見(jiàn)的、使用廣泛、重要的焊接方式。