川崎機器人控制的類型有哪些呢?1、智能化的控制方式：模糊控制、自適應控制、神經網絡控制、模糊神經網絡控制、控制以及其他。2、按照有無反饋分為：開環控制、閉環控制，而開環控制的條件則是地知道被控對象的模型，并且這一模型在控制過程中保持不變。3、按照期望控制量分為：位置控制，力控制，混合控制，而位置控制則包括單關節位置控制、多關節位置控制、多關節位置控制分為分解運動控、集中控制，力控制分為直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。

動作靈敏：關于一些雜亂模具，傳統取件機一般有干與，OTC機器人則不會。修理概率低：OTC機器人在正確的操作下，2到3年內簡直都不會出毛病，傳統取件機一般1年內要修理好幾次。KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。產生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；

ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點：電容損壞引發的故障在電子設備中常見的，其中尤其是電解電容的損壞。電容損壞表現為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數字電路占絕大多數，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。