智能室內洗地機器人可對密集公共區域及醫院等復雜環境下的地面、物表進行清洗、消毒、滅菌作業，同時擁有建圖定位、路徑規劃、自主導航、安全避障等功能，可實現無人清潔、消毒全過程，大幅提高作業效率，保障從業者的安全。適用于醫院、高鐵站、火車站、汽車站、商場、超市、公園、農貿市場等高危、高風險擴散傳播場所，在滿足室內場景作業需求同時兼顧部分室外場景需求。

清潔機器人的技術要點

多傳感識別定位自主導航技術：將RTK GPS與激光視覺SLAM定位技術進行融合，實現清潔機器人的高定位精度；采用視覺識別方法對交通標志、行人、障礙物進行檢測識別，結合實時局部路徑規劃方法對機器人行駛路徑進行在線調整，實現機器人在非開放式道路上低速行進時的自主定位與導航。

深度神經網絡人工智能識別技術：搭建基于深度學習多隱層節點神經網絡，對低速無人駕駛的海量高清、深度成像圖像進行樣本訓練，獲得CNN卷積神經網絡的關鍵權重參數數據，以此實現低速駕駛的智能清潔機器人對交通標志、行人、車輛的高可靠度定位識別。

清掃機器人是國家中長期科技發展規劃綱要中提出的智能服務機器的新型產品。它是將移動機器人技術與傳統的真空吸塵技術加以結合的綜合性技術。該產品的基本要求是在無人干預的條件下，用低成本的移動機器人來帶動真空吸塵器，自動完成清掃任務。不但能自動尋找充電站對接充電器后自動充電，而且還能自動尋找覆蓋路徑，不做重復清掃的無用功。