由于醫院場景的特殊性，會隨著飛沫沉降，機器人采用醫院傳統也是有效的方式用消毒水對地面進行擦拭消毒，可將病毒密度降低到千分之一。清潔消毒機器人除了可以在醫院這一場景發揮作用外，在密集的公共場所，比如商場、地鐵站等區域，智能消毒機器人都可以做到全覆蓋，在規定路線中完成消毒。一臺智能清潔機器人可以完成2-3名清潔工的工作量。在操作上，僅需一次建圖即可提供服務，自主充電、加排水等功能減少對人的依賴。

清潔機器人怎么避開障礙物的

(1)碰撞傳感器。碰撞傳感器是使清潔機器人有感知碰撞信息能力的傳感器。也叫“限位開關”。

(2)遠紅外傳感器。遠紅外傳感器將外界紅外光的變化轉化為電流的變化，在電阻上產生電壓，通過A/D轉換器一反映為0-1023范圍內的數值。外界紅外光越強，數值越小。因此，越靠近熱源，清潔機器人顯示讀書越小。根據函數返回值得變化能判斷紅外光線的強弱，從而能大致判別出熱源的遠近。

清潔機器人能自主對廠區進行清潔作業，具備障礙物檢測、自主行走、自動充電等功能。清潔區域、工作時間(間隔)可根據實際情況進行設定，清潔機器人自主規劃清洗路線，對設置區域執行清潔作業，作業完成后自動回到停車區，并額在空閑時間進行自動充電。在清掃作業過程中，對作業環境的溫濕度進行檢測，可按時間、位置生成溫濕度曲線。