渦輪蝸桿減速步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。渦輪蝸桿減速步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是渦輪蝸桿減速步進(jìn)電機(jī)一般來(lái)說(shuō)體積都比較大，而且傳動(dòng)效率不高，且精度也不高。

諧波減速步進(jìn)電機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件的可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。諧波減速步進(jìn)電機(jī)的體積不大，精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，而且輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

行星齒輪減速步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)不但緊湊，或稱間隙小，精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大等。但是行星減速步進(jìn)電機(jī)與其他減速步進(jìn)電機(jī)相比，價(jià)格比較昂貴。

1、通過(guò)直接連接可提高可靠性、降低成本

可直接將需要裝置的工作臺(tái)及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，與使用皮帶輪等機(jī)械零件相比，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可減少機(jī)械設(shè)計(jì)、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)耗費(fèi)的時(shí)間和費(fèi)用。

2、馬達(dá)配置

可自由選配各種品牌步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)。

3、無(wú)齒隙的高定位

無(wú)齒隙，定位精度小于等于1MIN,重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)5弧秒。

4、大口徑中空結(jié)構(gòu)

配線、配管更方便簡(jiǎn)潔，在布線復(fù)雜的配線、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢(shì)尤為突出。

就算是再厲害再先進(jìn)的機(jī)械都是敵不過(guò)時(shí)間的流失的。因?yàn)闀r(shí)間的存在所有的機(jī)械都是存在著壽命這種用肉眼看不到的東西。但是在市場(chǎng)的浪涌下，亟需企業(yè)來(lái)給齒輪減速機(jī)不斷升值，只有不斷升值，齒輪減速機(jī)才不會(huì)被不斷涌出的新型產(chǎn)品所替代。同理作為先進(jìn)設(shè)備的也同樣受到時(shí)間流失而產(chǎn)生損耗。雖然如此，可也是有一些設(shè)備是能夠延長(zhǎng)機(jī)械的生產(chǎn)壽命，這個(gè)就是SEW變頻器，SEW變頻器之所以能夠達(dá)到延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命的功能，是因?yàn)樗沁\(yùn)用自身控制電力、電流、電磁等來(lái)控制機(jī)械的運(yùn)行，該運(yùn)行SEW變頻器就會(huì)讓這個(gè)機(jī)械運(yùn)行，該休息的時(shí)候就會(huì)讓機(jī)械休息。即便如此SEW變頻器同樣是敵不過(guò)時(shí)間的，所以它也是需要維護(hù)的。

這個(gè)SEW變頻器的維護(hù)相對(duì)于一些低端的設(shè)備更加需要用心去維護(hù)，因?yàn)檫@個(gè)SEW變頻器是通過(guò)電力來(lái)運(yùn)行的，而這個(gè)電力是具有一定的危險(xiǎn)性的，所以想要打開它的前蓋是需要在關(guān)停SEW變頻器后10分鐘才能夠操作的，這不僅讓SEW變頻器得到緩沖時(shí)間也能夠讓使用設(shè)備的人員不會(huì)出現(xiàn)觸電或者其他的危險(xiǎn)。還有這個(gè)SEW變頻器是絕対不能夠外接電源的，因?yàn)檫@個(gè)很容易出現(xiàn)短路或漏電危險(xiǎn)的，因此它的輸出必須為有源輸出。剎車減速電機(jī)的按照剎車原理可分為斷電剎車、手釋放剎車以及DC24V送電剎車三種，通常情況下斷電剎車用的比較多。

還有就是SEW變頻器在軟件上的設(shè)置也是非常重要的，畢竟它是通過(guò)軟件的啟東的，如果設(shè)置不好的話會(huì)很容易產(chǎn)生問(wèn)題的，所以適合的上線頻率、載波頻率，這個(gè)設(shè)置是為了讓機(jī)械避免產(chǎn)生共振。更重要的是這個(gè)加減速的時(shí)間是必須設(shè)置控制好的，如果設(shè)置不適當(dāng)是會(huì)造成SEW變頻器的硬件出現(xiàn)問(wèn)題的，所以這個(gè)軟件的設(shè)計(jì)是非常重要的一個(gè)步驟。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。

因此使用這個(gè)SEW變頻器是必須要注意各個(gè)事項(xiàng)的，如果不注意維護(hù)那么無(wú)論是硬件還是軟件都是會(huì)出現(xiàn)很多不應(yīng)該出現(xiàn)的問(wèn)題的。