電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGV上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人跟以往貨物運(yùn)輸中常見的機(jī)器設(shè)備來(lái)對(duì)比，AGV搬運(yùn)機(jī)器人所活動(dòng)的地區(qū)不用像以往的機(jī)器設(shè)備一樣安裝輔助路軌、橡膠支架等等定位工作；并且也不會(huì)受到場(chǎng)所、路面和室內(nèi)空間的限制。在自動(dòng)化物流管理系統(tǒng)中，能充足地反映其安全和智能化的水平，因此被廣大行業(yè)的貨物裝配運(yùn)輸?shù)裙ぷ魉鶓?yīng)用。

并且AGV搬運(yùn)機(jī)器人還能在特殊的工作環(huán)境下運(yùn)行，比如說(shuō)在一個(gè)工廠的生產(chǎn)與運(yùn)輸中，有一些工作難免會(huì)需要在的情況或者說(shuō)對(duì)人有安全隱患的環(huán)境下進(jìn)行工作，這個(gè)時(shí)候，我們引入自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行這種工作，無(wú)疑能夠減少一定的風(fēng)險(xiǎn)，提高工廠的總體安全性。

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車的簡(jiǎn)稱，是一種能夠自動(dòng)控制、導(dǎo)航和運(yùn)行的運(yùn)輸車輛。它通過(guò)磁鐵、激光雷達(dá)、視覺傳感器等設(shè)備獲取環(huán)境信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃、物料分配和車輛控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的物料搬運(yùn)。AGV的應(yīng)用范圍非常廣泛，可以用于制造業(yè)、物流業(yè)、業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。在制造業(yè)中，AGV可以用于生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性；在物流業(yè)中，AGV可以用于倉(cāng)庫(kù)中的物料搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀和配送；AGV的發(fā)展經(jīng)歷了多個(gè)階段。早期的AGV采用磁鐵導(dǎo)航，需要在地面上鋪設(shè)磁鐵軌道，車輛沿著磁鐵軌道行駛。隨著技術(shù)的發(fā)展，AGV開始采用無(wú)線導(dǎo)航技術(shù)，車輛可以通過(guò)無(wú)線通信方式獲取導(dǎo)航信息，避免了磁鐵磁場(chǎng)的干擾。此外，AGV還發(fā)展出了自動(dòng)避障、自主導(dǎo)航等功能，使得AGV的應(yīng)用更加智能化和靈活化。未來(lái)，隨著人工智能技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV將會(huì)變得更加智能化、自主化和靈活化，將在更多的行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

托盤AGV（AutomatedGuidedVehicle）是一種自動(dòng)化的物流搬運(yùn)設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化搬運(yùn)。在使用托盤AGV時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：安全操作：托盤AGV的操作需要嚴(yán)格遵循安全規(guī)程，包括佩戴安全帽、穿戴安全鞋、禁止靠近AGV等。定位準(zhǔn)確：托盤AGV需要準(zhǔn)確地定位，以確保搬運(yùn)物料的準(zhǔn)確性和效率。避免碰撞：托盤AGV在行駛過(guò)程中需要避免與其他物品或人員發(fā)生碰撞，因此需要安裝避障傳感器和安全防護(hù)欄等設(shè)備。維護(hù)保養(yǎng)：托盤AGV需要定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，包括清潔、檢查、維修等，以確保其正常運(yùn)行和使用壽命。操作規(guī)程：托盤AGV的操作需要遵循一定的規(guī)程，包括起始點(diǎn)、終點(diǎn)、行駛路線、搬運(yùn)物料等，以確保其安全和效率。綜上所述，使用托盤AGV時(shí)，應(yīng)注意安全操作、定位準(zhǔn)確、避免碰撞、維護(hù)保養(yǎng)和操作規(guī)程等方面，以確保其正常運(yùn)行和使用效果。