三維激光焊接機雖然工藝較難，但是它作為現(xiàn)代新型焊接技術具有焊接速度快、焊接熔深深、焊接變形小、焊接功率密度高、污染小、不需要高要求焊接環(huán)境等優(yōu)勢在焊接過程中大放光彩，目前它擁有其獨有的優(yōu)勢應用在諸多領域中，比如：精密制造、新能源汽車、電池、廚電用具、和農用等領域中，未來也會拓展更多應用領域在這些領域中，三維激光焊接機相較于其它焊接工藝來說是一次投入，不斷回報類型，它屬于智能自動化設備，不僅對焊接效果要求高，還對焊接過程的裝備精度具有一定的要求，所以建議操作人員先培訓后上崗。員工培訓是安徽斯塔克機器人售后服務一大類，其中還包括日常保養(yǎng)、維修、程序更新等眾多小項目組成。既然選擇使用三維激光焊接設備進行加工，那么你應該多做前期調研以及實地考察，因為市面上有很多不同類型的三維激光焊接機，但是它們的使用功能、焊接效果、售后服務都大致相同。

機器人激光切割區(qū)別于傳統(tǒng)的點焊、搬運、弧焊等應用，機器人的重復定位精度已不能作為衡量機器人激光切割質量的參數(shù)標準，而軌跡重復精度更加重要，可惜目前國內大部分機器人廠家都沒有提供這一參數(shù)。針對復雜的3D零件，傳統(tǒng)的示教編程顯然無法滿足高精度的激光切割工作，特別是一些試制零件，多品種小批量，就必須使用模擬軟件來提高編程效率。我們知道，機器人由于加工誤差及齒輪間隙等問題，無法保證每個軸的坐標零點，而模擬軟件中機器人所有的軸都是零點，問題就出現(xiàn)了，機器人理論坐標系與實際坐標系不重合，離線編程的軌跡往往與實際偏差很大，大偏差可達15mm以上。

光纖激光切割機器人優(yōu)缺點，用工業(yè)機器人代替五軸機床，兩者都能進行空間軌跡描述實現(xiàn)三維立體切割。工業(yè)機器人的重復定位精度比五軸機床稍低，約為±100μm，但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤行業(yè)的精度要求；而采用工業(yè)機器人大大降低了系統(tǒng)的成本造價，減少了耗電系統(tǒng)費用和系統(tǒng)運行維護費用，減少了系統(tǒng)的占地面積。

第二，光纖激光相比傳統(tǒng)激光，具有更好的切割質量，更低的系統(tǒng)造價，更長的使用壽命和更低的維護費用，更低的耗電。關鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與工業(yè)機器人連接，實現(xiàn)柔性加工。

第三，本系統(tǒng)的缺陷是只能加工金屬工件，不能加工非金屬工件。這是因為本系統(tǒng)采用的是光纖激光，其波長為1064nm，相對于波長為10640nm的CO2激光，不易為非金屬材料所吸收。

第四，采用工業(yè)機器人＋光纖激光器的組合進行加工，修邊沖孔等工藝一次完成，切口整齊無需后道工藝再處理，這樣既大大縮短了工藝流程，降低了人工成本和模具費用的投入，也提高了產(chǎn)品檔次和附加值。選配離線編程軟件，通過數(shù)值模擬直接生成切割軌跡，拋棄了繁雜的人工示教，更加適合小批量多批次的維修市場、新品試制和非標定制等個性化的切割需求。三種加工方式對比如附表所示。