OTC機(jī)器人具有哪些特性優(yōu)勢呢?傳統(tǒng)的取件機(jī)只能取件，OTC機(jī)器人卻能夠擴(kuò)展產(chǎn)品冷卻，產(chǎn)品去渣包，產(chǎn)品切邊，模具鑲件，產(chǎn)品打標(biāo)，上鉆床，銑床等功能，除此之外還有哪些呢?1、比傳統(tǒng)取件機(jī)速度快0.5秒到1秒。2、動作靈敏：關(guān)于一些雜亂模具，傳統(tǒng)取件機(jī)一般有干與，OTC機(jī)器人則不會。3、修理概率低：OTC機(jī)器人在正確的操作下，2到3年內(nèi)簡直都不會出毛病，傳統(tǒng)取件機(jī)一般1年內(nèi)要修理好幾次。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)通過防止故障，提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護(hù)資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機(jī)器人設(shè)備可以持續(xù)更長時間，從而消除了金錢的支出，逐年取代它。它還有可能產(chǎn)生更高的投資回報率。隨著壽命的延長，機(jī)器人被證明非常值得為制造商投資。為了獲得成功的預(yù)防性維護(hù)計劃，執(zhí)行嚴(yán)格的監(jiān)控計劃非常重要。該計劃應(yīng)側(cè)重于清潔，潤滑和修復(fù)檢查過程中發(fā)現(xiàn)的任何問題。由于保修有限，在員工中實施保養(yǎng)培訓(xùn)也很重要。擁有自己的服務(wù)人員可以快速修復(fù)。

停止誤差超標(biāo)伺服停止時，位置誤差異常大。示教器維修檢查剎車是否通過剎車的撞擊聲釋放。如果剎車沒有松開。如果制動未松開，檢查機(jī)器人連接電纜和機(jī)器人內(nèi)部電纜制動線的連續(xù)性。如果沒有發(fā)現(xiàn)斷開，更換伺服放大器或伺服電機(jī)。以防剎車被松開。檢查障礙物是否干擾機(jī)器人運動。確認(rèn)連接器已安全連接到伺服放大器上。檢查機(jī)器人連接電纜和機(jī)器人示教器內(nèi)部電源電纜的連續(xù)性。檢查負(fù)載是否大于額定值。

日常機(jī)器人保養(yǎng)：A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。C、各操作按鈕支動作是否正常 、機(jī)器人動作是否正常 。三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))：A、各接線端子是否固定良好 。B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))：A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。