焊接機(jī)器人焊接技術(shù)的出現(xiàn)給用戶帶來了極大的方便，在熔極氣體保護(hù)焊機(jī)使用焊接機(jī)器人時(shí)，送絲過程基本上是一步到位的過程，因?yàn)楹附訖C(jī)器人具有自動(dòng)送絲系統(tǒng)，包括送絲、送絲管和卷盤部件。通過良好的配置將線材送到位置。

焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這種結(jié)構(gòu)比較簡單，輕便，操作維護(hù)也很方便，但就是送絲的阻力較大，隨著延長送絲軟管，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動(dòng)氣焊。

自動(dòng)焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中使用的另一種送絲方式是拉絲，將焊絲盤與焊分開，使兩者通過送絲軟管連接。另一種是將線盤直接安裝在割炬上。這兩種適用于細(xì)絲半自動(dòng)氣焊，使用小于或等于0.8mm的焊絲，送絲更穩(wěn)定。

眾所周知，焊接機(jī)器人在焊接行業(yè)的應(yīng)用隨處可見，那是因?yàn)闄C(jī)器人不僅生產(chǎn)，而且還有很多優(yōu)點(diǎn)，這也是企業(yè)使用焊接機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工的重要原因。焊接機(jī)器人不僅具有、效率穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，還具有良好的靈活性，即使環(huán)境多么復(fù)雜，也能穩(wěn)定地運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的組成是分不開的，包括焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機(jī)器人L臂、清潔線切割臺、控制系統(tǒng)等裝置。焊接機(jī)器人那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量如何呢？如果手工焊接后焊縫表面出現(xiàn)黃色覆蓋物，焊接機(jī)器人只要多注意焊接，保證焊接質(zhì)量達(dá)標(biāo)，就可以避免類似問題。

1、工裝夾具可以將待焊接的工件牢固地固定在合適的位置，讓焊接過程中工件的穩(wěn)定性。這樣可以減少工件的移動(dòng)或晃動(dòng)，提高焊接的準(zhǔn)確性和質(zhì)量。

2、能夠提供準(zhǔn)確的定位和定位幾何，保障工件在焊接過程中的正確位置。這對于保持焊縫的準(zhǔn)確性和一致性很重要。

3、能夠提供適當(dāng)?shù)暮附咏佑|面，使機(jī)器人可以正確地接觸工件進(jìn)行焊接操作。這對保持良好的電弧穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量有所幫助。

電源功率須滿足機(jī)器人自動(dòng)化焊接所要求的高輸出，高穩(wěn)點(diǎn)性。

焊接電源的負(fù)載持續(xù)率是衡量其功率輸出的重要參數(shù)，通常以10min為測定周期，對連續(xù)工作時(shí)間進(jìn)行標(biāo)定。基本計(jì)算原則是功率輸出的持續(xù)率與焊接電流的平方成反比關(guān)系。

在選擇焊接電流時(shí)一定要結(jié)合連續(xù)工作的具體情況考慮焊接電源的負(fù)載能力，具有機(jī)器人控制的接口，以滿足機(jī)器人柔性自動(dòng)化焊接的需要。

具備應(yīng)對各種焊接輔助功能的能力。比如：始端檢出功能，焊接方法的選擇等，以滿足焊接工件對焊接自動(dòng)化的要求。