焊接機器人焊接技術的出現給用戶帶來了極大的方便，在熔極氣體保護焊機使用焊接機器人時，送絲過程基本上是一步到位的過程，因為焊接機器人具有自動送絲系統，包括送絲、送絲管和卷盤部件。通過良好的配置將線材送到位置。

焊接機器人送絲系統可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這種結構比較簡單，輕便，操作維護也很方便，但就是送絲的阻力較大，隨著延長送絲軟管，送絲穩定性變差。因此，這種送絲方式通常用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動氣焊。

自動焊接機器人送絲系統中使用的另一種送絲方式是拉絲，將焊絲盤與焊分開，使兩者通過送絲軟管連接。另一種是將線盤直接安裝在割炬上。這兩種適用于細絲半自動氣焊，使用小于或等于0.8mm的焊絲，送絲更穩定。

眾所周知，焊接機器人在焊接行業的應用隨處可見，那是因為機器人不僅生產，而且還有很多優點，這也是企業使用焊接機器人代替傳統人工的重要原因。焊接機器人不僅具有、效率穩定等優點，還具有良好的靈活性，即使環境多么復雜，也能穩定地運行。這與焊接機器人的組成是分不開的，包括焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清潔線切割臺、控制系統等裝置。焊接機器人那么焊接機器人的焊接質量如何呢？如果手工焊接后焊縫表面出現黃色覆蓋物，焊接機器人只要多注意焊接，保證焊接質量達標，就可以避免類似問題。

1、工裝夾具可以將待焊接的工件牢固地固定在合適的位置，讓焊接過程中工件的穩定性。這樣可以減少工件的移動或晃動，提高焊接的準確性和質量。

2、能夠提供準確的定位和定位幾何，保障工件在焊接過程中的正確位置。這對于保持焊縫的準確性和一致性很重要。

3、能夠提供適當的焊接接觸面，使機器人可以正確地接觸工件進行焊接操作。這對保持良好的電弧穩定性和焊接質量有所幫助。

電源功率須滿足機器人自動化焊接所要求的高輸出，高穩點性。

焊接電源的負載持續率是衡量其功率輸出的重要參數，通常以10min為測定周期，對連續工作時間進行標定。基本計算原則是功率輸出的持續率與焊接電流的平方成反比關系。

在選擇焊接電流時一定要結合連續工作的具體情況考慮焊接電源的負載能力，具有機器人控制的接口，以滿足機器人柔性自動化焊接的需要。

具備應對各種焊接輔助功能的能力。比如：始端檢出功能，焊接方法的選擇等，以滿足焊接工件對焊接自動化的要求。