2分鐘前 河北AGV公司貨真價實「英博特智能」[英博特智能ca0d332]內容：AGV小車的誕生，使很多行業的工人逐漸遠離腐蝕、高溫等惡劣工作環境，降低了企業安全事故的發生的概率，同時大幅降低了企業人力成本，提高車間的生產效率。AGV項目上線后，能實現全廠物流運輸自動化、柔性化，使各環節有效地銜接起來，保證了工作的正常運作，減少了工作失誤，提高了工作效率，降低了人工成本。讓工廠物流運轉更加有效率、智能、合理。

也有其他模式可能導致傳感器失效，比如超聲波測距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時工作的話，會容易互相產生干擾，傳感器A發射的光波反射回來被傳感器B接收，導致測量結果出現錯誤，但是如果按照順序一個個工作，由于超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個收集的速度，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串擾。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調度系統及智能工廠解決方案研發、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業。　在應用了AGV機器人智能倉儲解決方案中，AGV機器人的自主移動，可替換揀貨員完成50%以上的行走距離。這使得揀貨員在單位時間內，實現了2倍以上的揀貨量;換句話說，應用了AGV機器人的“人機協作”，可以讓一個揀貨員實現2倍以上的工作效率;并且部署成本極低。這幾乎是行業里能馬上有效果、減員增效的解決方案了。

實現AGV小車準確的運行，離不開導航系統和轉向驅動系統的通力協作。AGV小車在日常運輸過程中需要用轉向驅動裝置來控制運動方式，不同的車輪結構和布局有著不同的轉向和控制方式，其承重能力、運行精度、靈活性等也不盡相同，對運行地面環境也有不同的要求。

單舵輪型AGV多為三輪車型(部分AGV小車為了更強的穩定性會安裝多個隨動輪，但轉向驅動裝置僅為一個舵輪)，主要是依靠AGV前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅動輪，搭配后兩個隨動輪，由前輪控制轉向。單舵輪轉向驅動的優點是結構簡單、成本低，由于是單輪驅動，無需考慮電機配合問題，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環境和場合。缺點是靈活性較差，轉向存在轉彎半徑，能實現的動作相對簡單。

適用AGV類型：牽引式AGV、叉車式AGV。

適用場景：大噸位貨物搬運，適用場景廣泛。