格雷母線 卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 09

格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控

實(shí)現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換：

地址信息可以通過(guò)自身感應(yīng)或無(wú)線電臺(tái)、信號(hào)拖纜進(jìn)行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應(yīng)通信，地面站感應(yīng)通信單元直接與料場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)相連，車上感應(yīng)通信單元與卸料小車上PLC相連，通過(guò)感應(yīng)通信方式實(shí)現(xiàn)卸料小車與料場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的雙向通信。

實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。

實(shí)現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。

格雷母線 工作原理-01

格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控

利用的單匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。

位置檢測(cè)單元工作原理是地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

地檢測(cè)方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過(guò)天線箱發(fā)射地址信號(hào)，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。

如下圖所示，格雷母線僅由一對(duì)交叉線和一對(duì)平行線組成。

當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，由于天線箱離格雷母線很近， 故格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,因此每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

格雷母線定位系統(tǒng)的特點(diǎn)：

①非接觸式位置檢測(cè)，間隙大，適用于軌道不平整的運(yùn)動(dòng)機(jī)械，無(wú)機(jī)械磨損，壽命長(zhǎng)

②位置檢測(cè)，沒(méi)有累計(jì)誤差，上電即可檢測(cè)地址，無(wú)需校零等操作

③連續(xù)位置檢測(cè)，沒(méi)有檢測(cè)盲區(qū)

④檢測(cè)精度高，可達(dá)2mm

⑤檢測(cè)范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿抗腐蝕，可用于各種環(huán)境惡劣的場(chǎng)所

⑥系統(tǒng)穩(wěn)定性高，故障率低

⑦直接位置檢測(cè)，檢測(cè)位置準(zhǔn)確