格雷母線 卸料車自動控制系統說明 09

格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控

實現車地間雙向數據交換：

地址信息可以通過自身感應或無線電臺、信號拖纜進行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對感應環線用于數據感應通信，地面站感應通信單元直接與料場監控系統計算機相連，車上感應通信單元與卸料小車上PLC相連，通過感應通信方式實現卸料小車與料場監控系統計算機的雙向通信。

實現聯鎖控制。

實現卸料小車與地下設備間聯鎖控制，防止堵料事故。

格雷母線 工作原理-01

格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控

利用的單匝線圈的感應原理，當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。發射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。

位置檢測單元工作原理是地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列，重復，由此確定移動站在格雷母線長度方向上的位置。

地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發射地址信號，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

如下圖所示，格雷母線僅由一對交叉線和一對平行線組成。

當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場，由于天線箱離格雷母線很近， 故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。

格雷母線定位系統的特點：

①非接觸式位置檢測，間隙大，適用于軌道不平整的運動機械，無機械磨損，壽命長

②位置檢測，沒有累計誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作

③連續位置檢測，沒有檢測盲區

④檢測精度高，可達2mm

⑤檢測范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿抗腐蝕，可用于各種環境惡劣的場所

⑥系統穩定性高，故障率低

⑦直接位置檢測，檢測位置準確