作為特別版本，奔馳G400dAdventureEdition基于普通版G級車型打造，并裝備有車頂行李架、帶防滑涂層的后部可拆卸爬梯、備胎架、全尺寸備胎等裝備。同時，提供沙漠沙色、復古藍、米色石灰華、南海藍色等車漆可選。奔馳G400dAdventureEdition內飾延續了普通版車型布局，并在車門、副駕駛前方扶手等細節加入木紋裝飾件，并配備有Nappa皮革多功能方向盤。動力方面，奔馳G400dAdventureEdition搭載3.0T柴油發動機，功率243千瓦，扭矩為700?！っ?，傳動系統匹配9速自動變速箱。

G 400 d的內飾設計屬于奔馳家族中的現有主題，已經和新S級和新C級的豎向屏設計主題有代差了，但好在其雙聯屏設計還在現款E級和A1級等車型中可以看到，渦輪式出風口也并沒有過時，而觸摸板也是現款GLE和GLC等車型的標配。在駕駛感受上，不得不說大G在路面震動的處理上，以及進彎出彎時，總會讓你覺得在和車輛較勁，尤其是其轉向反饋非常慢，讓你不得不忘記自己平時駕駛轎車養成習慣，但這些特性正式越野車所需要的，所以，你千萬不要把這臺車當成一臺運動導向的SUV。

奔馳G400d 23款柴油擁有豐富的配置，其中包括阻尼懸掛、AMG套件、天窗、暗夜包、內飾包、Burmester音響、防撞雷達、車體預熱功能、360度環影、內飾白蠟樹桃木飾等。這些配置為奔馳G400d 23款柴油增添了豪華感和科技感，同時也提高了安全性和駕駛舒適性。

阻尼懸掛是奔馳G400d 23款柴油的一大亮點，它可以根據路面情況和駕駛方式自動調節車身高度和阻尼，讓駕駛者可以輕松應對不同的路況和駕駛需求。AMG套件則是為了增加車輛的運動感和個性化，包括前后杠、側裙、輪眉、輪轂等部件。