焊接機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立出產(chǎn)體系。在出產(chǎn)的進(jìn)程中，不同的產(chǎn)品對(duì)焊接的標(biāo)準(zhǔn)也是不一樣的，所以要多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行組合，這樣形成了一個(gè)機(jī)器人焊接工作站，一起來(lái)看看焊接機(jī)器人工作站有什么特色。

焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人及其操控體系、輔佐設(shè)備以及其他周邊設(shè)備構(gòu)成。它是以焊接機(jī)器人作為加工主體的作業(yè)體系。由于工業(yè)機(jī)器人具有可再編程的特色，當(dāng)加工產(chǎn)品替換時(shí)，可以對(duì)機(jī)器人的作業(yè)程序進(jìn)行從頭編寫，到達(dá)體系柔性要求，然后到達(dá)客戶的非標(biāo)定制要求。

視覺(jué)系統(tǒng)：可選的外圍設(shè)備，用于檢測(cè)和定位工件、監(jiān)控焊接過(guò)程，提高焊接的準(zhǔn)確性和質(zhì)量。

機(jī)器人控制臺(tái)：用于設(shè)置和監(jiān)控焊接機(jī)器人的工作程序和參數(shù)，進(jìn)行故障診斷和維護(hù)操作。

安全設(shè)備：包括防護(hù)欄、光幕、急停按鈕等安全設(shè)備，用于保障焊接過(guò)程中的操作人員和設(shè)備的安全。

焊接工作臺(tái)或夾具：用于支撐和固定工件，保障焊接的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

直接驅(qū)動(dòng)是一種、的焊接機(jī)器人傳動(dòng)方式，它采用無(wú)齒輪的減速器，通過(guò)電機(jī)直接把動(dòng)力傳遞到機(jī)械臂上，使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)更為平穩(wěn)。但這種傳動(dòng)方式的缺點(diǎn)是成本較高，維修維護(hù)也較為困難。齒輪減速是一種常見(jiàn)的焊接機(jī)器人傳動(dòng)方式，其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、，傳動(dòng)。但這種傳動(dòng)方式的缺點(diǎn)是噪音和抖動(dòng)較大，不夠平穩(wěn)。皮帶傳動(dòng)是一種采用皮帶將電機(jī)與減速器連接的焊接機(jī)器人傳動(dòng)方式，它能夠有效地減少機(jī)器人的噪音與振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更為平穩(wěn)、安靜的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。但這種傳動(dòng)方式的缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率不如齒輪減速。

80%的氣體混合比和流量Ar和20%CO2混合氣體，CO2氣體的純度≥99.5%。氣體流量的確定應(yīng)充分考慮室內(nèi).室外作業(yè)場(chǎng)所不同，氣流過(guò)低，保護(hù)氣體挺度不足，焊縫容易產(chǎn)生氣孔，流量過(guò)大，容易浪費(fèi)氣體，由于可能紊流，保護(hù)性差，焊縫表面形成灰色氧化層，降低焊縫質(zhì)量，一般氣流設(shè)置為15~25L/min。當(dāng)焊絲延伸增加時(shí)，焊絲上的電阻熱增加，焊絲熔化加快，生產(chǎn)。但當(dāng)延伸長(zhǎng)度過(guò)大時(shí)，焊絲容易過(guò)熱，導(dǎo)致段熔斷.飛濺嚴(yán)重，使焊接過(guò)程不穩(wěn)定，適當(dāng)?shù)纳扉L(zhǎng)應(yīng)為焊絲直徑的10~因此，焊絲的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度確定為16倍mm。