利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加熱至汽化溫度，蒸發(fā)形 成孔洞，隨著光束對材料的移動，孔洞連續(xù)形成寬度很窄的（如0 R26; lmm左右)切縫，完成對材 料的切割。現(xiàn)有的激光切割機器人的傳動方式導致激光切割的精度不高，容易造成激光頭 偏移，所以現(xiàn)提出種新型激光切割機機器人的傳動裝置。 什么是激光切割機器人呢?在工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常會用到切割機器人，根據(jù)機器人不同的功能、工作原理，切割機器人分為火焰切割機器人、等離子切割機器人、激光切割機器人、水切割機器人等。在眾多的切割機器人中，激光切割機器人的效率，切割精度也是其他切割機器人無法媲美的。

激光切割作為金屬加工的重要方法，在工業(yè)制造領(lǐng)域被大量使用。

隨著機器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人激光切割技術(shù)在復雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應用于汽車制造、金屬加工、模具制造等行業(yè)。特別是在汽車行業(yè)，高強剛等新材料的應用會使機器人激光切割成為未來重點發(fā)展的自動化技術(shù)之一。使用機器人激光切割所生產(chǎn)的終產(chǎn)品，可與傳統(tǒng)的五軸切割機床相媲美。使用機器人進行激光切割，可在提高生產(chǎn)靈活性的同時，也可減少投資成本。

新形勢下，汽車使用者的需求正變得多樣化和個性化，越來越多新車型涌現(xiàn)。大部分車出現(xiàn)逐步批量縮小的態(tài)勢，因為部分汽車廠商無法預測和保證將來某一車型的銷量和穩(wěn)定的產(chǎn)量，所以開始嘗試低成本的機器人激光柔性切割設(shè)備或生產(chǎn)線。這種趨勢從汽車備件市場開始，不斷地向工程機械、客車、農(nóng)用車、電動車等領(lǐng)域拓展和普及。汽車行業(yè)使用了很多工業(yè)機器人，但在激光切割領(lǐng)域的應用卻很少，問題存在于三個層面。一是汽車行業(yè)機器人應用主要集中在精度要求低的點焊、弧焊、噴涂、搬運等，但激光切割往往要求很高的位置精度，且對小圓等小軌跡精度有很高的要求，比如直徑在5mm以內(nèi)的小圓孔的切割，普通的機器人望塵莫及，切10mm的小圓也會出現(xiàn)橢圓等形狀;另一方面取決于機器人的效率，一般機器人各個軸關(guān)節(jié)運動控制速度比較慢，同時機器人手臂重量過大不適合高速運動;第三方面是機器人的剛性，剛性差的機器人經(jīng)確位置。因此，傳統(tǒng)汽車行業(yè)流行的機器人在激光切割方面被客戶質(zhì)疑也是可以理解的。