使用自動碼垛機不僅可以加快物流速度，保護工人健康和安全，還可以使貨物整齊一致，減少損壞，提高搬運效率，增強搬運靈活性。在現代生活中，人工堆碼經常存在。當物料重量較輕，尺寸和形狀變化較大，產量較小時，采用人工堆垛方案在經濟上是可取的。但在產量不變的情況下，長時間的人工堆碼往往會導致重復勞動疲勞。所以自動碼垛機也是降低勞動強度的必備設備。

自動碼垛機只是一個統稱。碼垛機的價格根據不同的品牌、型號、配置、車軸、負載、能耗、不同的保護等級和使用效果而有所不同。

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋設備、碼垛設備、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩牢靠。碼垛進程自動，正常工作時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

工作的穩定性及操控性;工作的穩定性及操控性好便應該有比較低的故障率、可連續長時間工作、操作和改變碼垛目標容易實現;2.對被碼垛目標的擴展性;對被碼垛目標的擴展性好便應該適應不同形態、形狀、重量、尺寸的碼垛目標;

碼垛機僅僅倉儲運輸設備中的一種，但它卻具有許多其他設備沒有的特質，正是因為這些特質的存在，才運用碼垛機受到了共同認可和歡迎。那我們對它的特質都了解嗎？

碼垛機規劃有獨立的連桿機構，而且合作直線運送軌道運轉，因而不管是傳動的功率仍是平穩性方面都是十分抱負的。但這也給環境提出了必定的要求，必需要相對寬闊一些才干滿足其運轉。碼垛機的選擇性比較多，不管是標準、速度仍是其他方面，都進行了不同的分類，便于人們選用。

還有便是碼垛機手臂適當的靈敏，因為其大部分零件都是在底部，因而節能環保的要求又能得以完結了。不必憂慮設備操作起來會雜亂，事實上是十分簡略的，只需要設定取物的方位以及托盤的方位，然后規劃運轉軌道并放置操作機器人，能主動的開端進行作業并順暢的完結。

碼垛機器人的定制需要考慮以下幾個方面：功能需求：碼垛機器人的功能需求需要根據用戶的實際需求進行定制，例如需要實現哪些動作、需要處理哪些物料等。控制系統：碼垛機器人的控制系統需要根據用戶的需求進行定制，例如需要使用哪種控制方式、需要支持哪些通信協議等。機械結構：碼垛機器人的機械結構需要根據用戶的需求進行定制，例如需要采用哪種機器人形式、需要使用哪些傳動方式等。安全性：碼垛機器人的安全性需要根據用戶的需求進行定制，例如需要采用哪些安全措施、需要滿足哪些安全標準等。總的來說，碼垛機器人的定制需要綜合考慮功能需求、控制系統、機械結構和安全性等方面的因素，以滿足用戶的實際需求。