OTC機器人具有哪些特性優勢呢?調理便利：傳統取件機在換模之后，需經過手柄或扳手來調理取件方位，OTC機器人能夠在示教器中修正即可，愈加人性化。壽數高：一般傳統的取件機用3年后，問題許多，滑軌磨損，而OTC機器人在正確操作下，壽數長達8年以上，對應1250T以上壓鑄機取件，現在傳統機械手修理概率高，壽數短，乃至一般沒有匹配的機械手可選，OTC機器人負載從6KG到500KG都有。

ABB機器人維護清洗/更換濾布，機器人驅動系統冷卻單元濾布的位置：1、找到控制柜北部的濾布；2、提起并去除濾布架；3、取下濾布架上的舊濾布；4、將新濾布插入濾布架。5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

機器人驅動裝置，概念：要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。

發那科機器人驅動器維修容又是儲能元件。所以需要特別注意在焊接，拿，放它時注意不能去接觸電容的二個腳，或者短路它們，這樣會很危險。吸收電容：的開關動作導致有很大的過流，過壓產生，還有電機的能量回饋，要是沒有吸收電容把那些尖峰濾掉，開關電源中的對于這種故障的處理方法，可以采用以下步驟：通過調試把變頻器的輸出電壓設置在一個合理的范圍值內。