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公司基本資料信息
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AGV上安裝有磁性位置傳感器,在運行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵,AGV依靠位置傳感器,感應小磁鐵位置,再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向,從而實現自動搬運。
電磁感應式引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向,連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。
折疊激光引導該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,AGV依靠激光掃描器發射激光束,然后接受由四周定位標志反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位,從而實現自動搬運。
AGV搬運機器人跟傳統式的物流倉儲行業都不一樣,它在傳統的物流倉儲基礎上不但替代了工人的工作,提高了物流倉儲的運輸效率,緩解了人們的勞動力以及相關的安全隱患,并且在一定程度上提升提高了資源的質量和產量,具備十分廣闊的發展前景和一定的經濟收益。
AGV搬運小車是屬于搬運機器人的范疇,它能夠按照人員所設定好的標準來進行工作,設置好的AGV搬運機器人能依照設定好的路線進行安全自動的貨物運輸,在運輸的期間可以完全不用人工的參與,其智能化的引進減少了企業在人工方面的成本,提高了各方面的效率,促使工廠效益的提高。
減少勞動力負擔。有些需要人工完成的任務,如步行很長一段時間、舉起超重的產品和物體或參與其它形式的重體力消耗,可能會對工人的身體造成巨大的負擔,AGV小車的使用將會通過向代替傳統物流運作中進行機械化工作的工人的方式解放勞動力,讓工人只需如何操作小車,減少勞動力負擔。
通過物聯網推動更好、更快的處理能力。物流業中使用AGV小車的一個大的好處來自物聯網,隨著物聯網、機器視覺、倉儲機器人、等新技術的應用,物流倉儲自動化技術正在以較快的速度發生變革。AGV機器人在智能倉儲系統中的應用不僅可以為物流安全保駕護航,也能助力智能物流的。