伺服電機與步進電機的區別：低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。而交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(fft)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

伺服電機的故障與排除：1 先從外觀檢查，看驅動器和電機是否有損壞；聞一下是否有燒過的異味；或者晃動一下驅動器或電機看是否有雜物的響動。有就拆開，直接就可以判斷出故障。2 如果伺服電機可以上電，可以通過報警代碼的提示進行故障的診斷、排除。常見故障有參數設定有問題；接線有問題；電機選型有問題（負載不匹配）。

伺服電機的保養：一、運送、安裝及儲存注意事項：1) 當取出或放置伺服電機時，不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。2) 請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負載，不論是軸向或是徑向，請勿超過規格所規定的范圍。4) 伺服電機出軸端結構并非具防水性，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕的環境。