AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶（粘貼色帶或涂漆），通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引。光學導引與磁帶導引較為類似，主要的優點是路面鋪設較為容易，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，成本低。缺點是色帶較為容易受到污染和破環，對環境的要求高，導引可靠性較差，精度較低。

激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。

AGV（無人搬運車）具有以下特點：自動化：AGV能夠實現自動化運行，無需人工操作，極大地提高了生產效率和降低了勞動成本。高靈活性：AGV能夠靈活地繞過障礙物，動態規劃路徑，適應不同的工作環境和任務需求。高精度：AGV的定位精度高，能夠實現的物料搬運和裝配操作。：AGV配備多種安全保護裝置，能夠確保在運行過程中對人員和設備的安全。易于維護：AGV采用模塊化設計，便于維護和更換故障部件。可擴展性：AGV的功能和性能可以根據實際需求進行擴展和升級，滿足不斷變化的生產需求。綜上所述，AGV具有自動化、高靈活性、高精度、、易于維護和可擴展性等特點，在物流、倉儲、生產線等領域具有廣泛的應用前景。

托盤AGV的選擇需要考慮多個因素，包括負載大小、速度、精度、可靠性、安全性、成本等。在選擇托盤AGV時，需要根據實際應用場景和需求來確定具體的參數指標。一般來說，負載大小和速度是托盤AGV選擇的重要因素，因為這會影響到托盤AGV的行駛距離和效率。另外，可靠性和安全性也是選擇托盤AGV時需要考慮的重要因素，因為這可以保證托盤AGV在長期使用中不會出現故障或者發生安全事故。此外，成本也是選擇托盤AGV時需要考慮的一個因素，因為托盤AGV的成本會直接影響到整個系統的投資回報率。總之，在選擇托盤AGV時，需要綜合考慮負載大小、速度、精度、可靠性、安全性、成本等多個因素，以便選擇到適合自己的托盤AGV。