AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶（粘貼色帶或涂漆），通過對攝像機(jī)采入的色帶圖象信號進(jìn)行簡單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。光學(xué)導(dǎo)引與磁帶導(dǎo)引較為類似，主要的優(yōu)點(diǎn)是路面鋪設(shè)較為容易，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，成本低。缺點(diǎn)是色帶較為容易受到污染和破環(huán)，對環(huán)境的要求高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。

激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

AGV（無人搬運(yùn)車）具有以下特點(diǎn)：自動(dòng)化：AGV能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，無需人工操作，極大地提高了生產(chǎn)效率和降低了勞動(dòng)成本。高靈活性：AGV能夠靈活地繞過障礙物，動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑，適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。高精度：AGV的定位精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)的物料搬運(yùn)和裝配操作。：AGV配備多種安全保護(hù)裝置，能夠確保在運(yùn)行過程中對人員和設(shè)備的安全。易于維護(hù)：AGV采用模塊化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)和更換故障部件。可擴(kuò)展性：AGV的功能和性能可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行擴(kuò)展和升級，滿足不斷變化的生產(chǎn)需求。綜上所述，AGV具有自動(dòng)化、高靈活性、高精度、、易于維護(hù)和可擴(kuò)展性等特點(diǎn)，在物流、倉儲(chǔ)、生產(chǎn)線等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

托盤AGV的選擇需要考慮多個(gè)因素，包括負(fù)載大小、速度、精度、可靠性、安全性、成本等。在選擇托盤AGV時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景和需求來確定具體的參數(shù)指標(biāo)。一般來說，負(fù)載大小和速度是托盤AGV選擇的重要因素，因?yàn)檫@會(huì)影響到托盤AGV的行駛距離和效率。另外，可靠性和安全性也是選擇托盤AGV時(shí)需要考慮的重要因素，因?yàn)檫@可以保證托盤AGV在長期使用中不會(huì)出現(xiàn)故障或者發(fā)生安全事故。此外，成本也是選擇托盤AGV時(shí)需要考慮的一個(gè)因素，因?yàn)橥斜PAGV的成本會(huì)直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的投資回報(bào)率。總之，在選擇托盤AGV時(shí)，需要綜合考慮負(fù)載大小、速度、精度、可靠性、安全性、成本等多個(gè)因素，以便選擇到適合自己的托盤AGV。