劃線導(dǎo)向機(jī)器人的系統(tǒng)基本組成：導(dǎo)向控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動履帶行走系統(tǒng)和涂料噴涂系統(tǒng)。本文劃線導(dǎo)向機(jī)器人主要用于公路中線的劃線導(dǎo)向，機(jī)器人兩端安裝有超聲波測距模塊，分別丈量公路兩邊的公路沿到機(jī)器人的間隔，通過軟件程序的處理后得出的信號來驅(qū)動直流電機(jī)的運(yùn)動，使機(jī)器人快速地往中線上靠近，進(jìn)而在中線上行進(jìn)。當(dāng)行進(jìn)穩(wěn)定后，涂料噴涂系統(tǒng)中的噴qiang開始對地面噴灑涂料，給劃線機(jī)提供較正確的標(biāo)線。

在道路建設(shè)時(shí)我們都會將道路劃線機(jī)作為主要劃線工具，道路劃線不僅是鋪設(shè)和裝飾路面的作用，也是交通控制，交通組織和管理手段，常被人們稱為jing察的好幫手。所以道路劃線的功能性是很多的，不僅僅只是用來進(jìn)行道路劃線和道路路面的鋪設(shè)裝飾。規(guī)范引導(dǎo)性是從道路劃線的價(jià)值屬性來看的。道路劃線認(rèn)為，設(shè)置道路劃線的根本目的就是發(fā)布和傳遞交通信息、情報(bào)，為交通參與者的交通行為提供一個(gè)導(dǎo)向，以規(guī)范交通行為、引導(dǎo)交通流，維護(hù)交通秩序和安全。

易于認(rèn)知性是從道路劃線的文化屬性上看的，所以道路劃線廠家又稱超越文化性。道路劃線是一種特殊的語言，它是以一些通俗易懂的文字、符號、標(biāo)記、線條較為形象地反映所指的交通信息，而且采用了容易認(rèn)別的形狀、顏色，給人以直觀的感覺，交通標(biāo)志在車輛快速行駛時(shí)也能被駕駛員視覺pu捉并轉(zhuǎn)化為大腦中的信號進(jìn)而對交通行為進(jìn)行控制，引導(dǎo)駕駛員保持良好的駕駛狀態(tài)。