國產激光雷達的應用

目前，國產激光雷達產業逐漸步入正軌，以速騰聚創、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國產企業爭奪進口激光雷達的市場，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競爭賽道。

國內固態激光雷達者——禾賽科技自主研發的激光雷達Pandar40已實現量產，客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數十家自動駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、、景馳科技等。禾賽科技近日宣布，其已與美國威力登激光雷達公司達成了長期的全球交叉許可協議。這項互惠互利的協議不僅涵蓋眾多旋轉式激光雷達產品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部。激光雷達與海洋生物相關的應用主要體現在漁業資源調查和海洋生態環境監測兩方面。

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2020激光雷達行業發展現狀及前景分析

據悉，2019年激光雷達市場規模7.36億元。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器?？偨Y：傳統激光雷達產品短期內還難以擺脫高成本的制約，這樣一來價格優勢更加明顯的固態激光雷達，無疑是各大廠商更好的選擇。

近年來，激光雷達被廣泛應用于導航領域，如機器人、無人機的避障以及智能車的自動駕駛(領域，應用場景不斷擴大，打破了原來僅局限于應用于軍事領域的局面，而在民用和商業領域得到較快發展。

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激光雷達的特點

1、具有極高的分辨率

激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；

2、抗干擾能力強

激光波長短，可發射發散角非常?。é蘲ad量級）的激光束，多路徑效應小（不會形成定向發射，與微波或者毫米波產生多路徑效應），可探測低空/超低空目標；

3、獲取的信息量豐富

可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像；

4、可全天時工作

激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發射自己的激光束，通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。

激光雷達的原理與結構

與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。通常分為三種，基于相控陣、Flash、MEMS三種方式實現的。

想象一下，當發出光脈沖時啟動秒表，然后當光脈沖返回時停止計時器。通過測量激光的“飛行時間”，并且知道脈沖行進的速度，就可以計算距離。光以每秒30萬千米的速度傳播，因此需要非常高精度的設備來產生關于距離的數據。