國產(chǎn)激光雷達的應用

目前，國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)業(yè)逐漸步入正軌，以速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國產(chǎn)企業(yè)爭奪進口激光雷達的市場，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競爭賽道。

國內(nèi)固態(tài)激光雷達者——禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達Pandar40已實現(xiàn)量產(chǎn)，客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數(shù)十家自動駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、、景馳科技等。具體來說，激光射向這塊類似陀螺一樣旋轉的反光鏡就行，反光鏡通過轉動，可以實現(xiàn)對激光方向的控制。禾賽科技近日宣布，其已與美國威力登激光雷達公司達成了長期的全球交叉許可協(xié)議。這項互惠互利的協(xié)議不僅涵蓋眾多旋轉式激光雷達產(chǎn)品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部。

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激光測距的定義

激光測距（laser distance measuring）是以激光器作為光源進行測距。系統(tǒng)軟件1）ZephIR300激光雷達隨機配套有能夠分析和處理內(nèi)部數(shù)據(jù)的Waltz軟件，可以通過該軟件繪制不同類型的曲線和形成不同的分析結果，并可以以電子版的形式輸出這些結果以形成報告，如Word、Excel等多種格式。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。氦、離子、鎘等氣體激光器工作于連續(xù)輸出狀態(tài)，用于相位式激光測距；雙異質(zhì)半導體激光器，用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測距。激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強等特點，加上電子線路半導體化集成化，與光電測距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測距精度。

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激光雷達的分類

激光雷達按有無機械旋轉部件分類，包括機械激光雷達和固態(tài)激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉部件，而固態(tài)激光雷達則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度，無需機械旋轉部件。

機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指圖中可360°控制激光發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。

固態(tài)激光雷達與機械雷達不同，它通過光學相控陣列（OpticalPhasedArray）、光子集成電路（PhotonicIC）以及遠場輻射方向圖（FarFieldRadiationPattern）等電子部件代替機械旋轉部件實現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。1、測量速度一般通過激光脈沖的發(fā)射頻率來體現(xiàn)，例如RIEGL的VUX-1UAV其激光發(fā)射頻率為550000點/秒，而miniVUX-1UAV是100000點/秒。