在中國(guó)現(xiàn)如今，目前在中國(guó)面臨較嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng)，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，迫使企業(yè)須走機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)之路。在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，企業(yè)通過(guò)使用數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”生產(chǎn)車(chē)間。

在機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中，湖北火爆機(jī)器人科技有限公司的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了數(shù)控加工過(guò)程中的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線中的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等等。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對(duì)軸承類(lèi)工件的自動(dòng)車(chē)削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備，滿(mǎn)足實(shí)際的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

隨著搬運(yùn)桁架機(jī)械手的小型化和微型化，湖北桁架機(jī)械手報(bào)價(jià)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等行業(yè)發(fā)展。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，搬運(yùn)桁架機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得搬運(yùn)桁架機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

1.需要人工操作：這是較早出現(xiàn)的機(jī)械手，也稱(chēng)為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè)，人們通過(guò)機(jī)械手來(lái)完成某些特定的作業(yè)，后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線電訊號(hào)操作機(jī)來(lái)進(jìn)行探測(cè)月球等。工業(yè)中常采用的鍛造機(jī)械手也屬于這一范疇。

2.搬運(yùn)桁架機(jī)械手，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件配送。

3.不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。它的特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。

目前國(guó)內(nèi)搬運(yùn)桁架機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

近幾年來(lái)，機(jī)床行業(yè)技術(shù)水平有了很大的提高，與國(guó)外的差距變得越來(lái)越小，主要是加工中心機(jī)床開(kāi)始引用桁架機(jī)械手后發(fā)展速度比較快。選用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，推進(jìn)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線向世界水準(zhǔn)邁進(jìn)。

桁架機(jī)械手主要完結(jié)機(jī)床制作過(guò)程的徹底自動(dòng)化，并選用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操控系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類(lèi)為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。

主體部分通常選用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。

移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過(guò)滾輪與導(dǎo)軌觸摸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

桁架機(jī)械手的操控核心經(jīng)過(guò)工業(yè)操控器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)操控，單片機(jī)等）完結(jié)。經(jīng)過(guò)操控器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出必定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完結(jié)X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此完結(jié)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。