|
公司基本資料信息
|
|||||||||||||||||||||||||

思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息,考慮使用何種動(dòng)作。焊接機(jī)器人的思維元素是人們必須給予機(jī)器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動(dòng),如判斷,邏輯分析和理解。 這些智力活動(dòng)本質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程,計(jì)算機(jī)是完成這一過程的主要手段。
焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
一,多傳感器信息融合
多傳感器信息融合技術(shù)是近年來研究的熱點(diǎn)。 焊接機(jī)器人結(jié)合了控制理論,信號(hào)處理,人工智能,概率和統(tǒng)計(jì),為機(jī)器人提供各種復(fù)雜,動(dòng)態(tài),不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)。 技術(shù)解決方案。
二,導(dǎo)航定位
在機(jī)器人系統(tǒng)中,自主導(dǎo)航是核心技術(shù),是焊接機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點(diǎn)問題。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢
與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣,工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。
1、減少用工,加快工作節(jié)拍,提高工作效率。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作,可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍,從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作業(yè)精度,提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以利用編程及視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度,有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3、避免作業(yè)環(huán)境對(duì)工人健康和安全的潛在威脅,節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。
4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率;
5、優(yōu)化作業(yè)流程,減少了作業(yè)空間。
6、有效降低料耗率。
7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè);
8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨,使用工業(yè)機(jī)器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性,實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。
9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動(dòng)化水平得以進(jìn)一步提升,帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步,提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實(shí)力。

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中必不可少的一環(huán),也是重要的研究對(duì)象。因?yàn)楹附舆^程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素,所以焊接傳感器也在慢慢進(jìn)行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展,焊接傳感器大致可分為聲學(xué)傳感器、力學(xué)傳感器、電弧傳感器和光學(xué)傳感器等。聲學(xué)傳感器的典型應(yīng)用有超聲波傳感器,主要用來進(jìn)行焊縫的缺陷檢測。力學(xué)傳感器利用壓敏電阻來檢測力學(xué)信息,利用這些力學(xué)信息可以對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤與識(shí)別,但是力學(xué)傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對(duì)于非接觸式傳感器也會(huì)存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓,利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關(guān)系可以進(jìn)行高度跟蹤,從而可對(duì)焊接時(shí)的狀態(tài)和焊接后的質(zhì)量進(jìn)行判定。而光學(xué)傳感器作為非接觸式傳感器,且在圖像中可以分析熔池、焊接起點(diǎn)、焊縫、凝固旱道等多種信息,所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。