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二維碼導航的原理是AGV通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼,通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結合,實現準確定位。慣性導航是利用移動機器人內部傳感器(光電編碼器,陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態,通常作為輔助定位。
二維碼導航優點:定位準確,小巧靈活,鋪設、改變路徑也較容易,便于控制通訊,對聲光無干擾。
二維碼導航缺點:路徑需要定期維護,如果場地復雜,則需要頻繁更換二維碼,對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格,另外對場地平整度有一定要求,價格相對較高。
智能無人搬運車在車與車之間的通訊上,可進行智能化調度,或者使用在APP即可遠程實現監控與調度,同時I-SO智能AGV系統可接入ERP等其他系統,實現完全自主智能工作。
智能AGV小車充分體現了無人搬運系統高可靠性、高柔性、高的效率、低成本的發展特點,并正向智能化方向發展,使無人搬運車技術達到新水平。
當然,還是有很多企業會想具體了解智能搬運機器人的優勢有什么?可以給他們帶來什么?
1、安全性相對比較高
智能搬運機器人可以讓工人在日常工作中降低很大的危險系數,避免工人在執行任務時發生事故,機器人在執行任務時,就能為其相應的事故做出預防和控制措施,工人安心,企業放心。
2、成本比較低
在規模化的生產過程中,一臺智能搬運機器人可以替代多名工人進行工作,并且智能搬運機器人運作時長更長,甚至可以一天24小時都在生產,成本降低的同時工作效益還能持續的提升。