工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

◆ 性能特點：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

1、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人準確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；2、焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。

焊接機器人的日常維護工作：1、潤滑機器人的每個軸。向軸1-6添加白色潤滑油。油號86E006。向RP和RTS導軌上的紅色噴嘴添加黃油。油號：86K007。將灰色導電潤滑脂添加到RP設備上的藍色潤滑脂接頭中。油號：86K004。潤滑送絲機滾針軸承并添加少量黃油。清洗噴搶清洗裝置，加注氣動馬達潤滑油，普通機油。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。檢查焊機水箱內冷卻水的水位，及時補充冷卻液。只需在普通水中加入少許工業酒精即可。除了完成1-8個項目，每周完成所有檢查項目。

焊接機器人工作站的結構組成:1、清洗器。清洗器作為焊接機器人的輔助設備，在焊接自動化過程中起了重要的作用，清洗器可以自動清理焊接機器人內的飛濺物，確保氣體暢通無阻，有效地阻隔空氣進入焊接區域，可以對焊搶完成噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保清潔。2、示教器。示教器是人對機器人示教的人機交互接口，焊接機器人就是通過離線編程示教的方式進行工作，無需人操作機器人進行現場示教，而可根據圖樣，在計算機上進行編程，然后輸給機器人控制器，它具有不占機器人工時，便于優化和更為安全的優點。