碼垛裝卸機器人能自動識別產品，自交互調研設備參數程序測試，實現自判定，不合格不放行，還能結合物聯網技術自動關聯測試數據，并存儲可追溯，該技術實現了制冷制熱性能零誤判。要求系統的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統各運動部件和驅動控制具有高速響應特性，要求其電氣、機械裝置具有準確的控制，能夠長期穩定、可靠的工作。碼垛裝卸機器人提高生產率，可24小時連續生產；改善了工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，也降低對工人操作技術難度的要求。

裝卸碼垛機器人的出現就為我們提供工作效率的提高了不少。采用裝卸機器人搬運是搬運自動化的革命性進步，它突破了傳統的搬運形式，開拓了一種柔性自動化新方式。

碼垛機器人可以集成多種類的包裝線中，可將紙箱或袋子等包裝物堆放在棧板上，碼垛機憑借其優化的設計使得垛形緊密、整齊。改善了工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，也降低對工人操作技術難度的要求。碼垛機器人控制系統主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用質量較好產品，提高了系統硬件的可靠性和長壽命。

它所具備的通用性、到達距離、承載能力可滿足大部分棧板碼應用的要求。4、環境因素：自動碼垛機適應環境惡劣的工作環境，而人力則需要提供舒適的環境才行。為生產現場提供自動化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，涵蓋冷凍食品、面包糖果、冰淇淋、肉品和魚類、奶酪、洗發水和香水瓶等因在集成性和柔性方面體現出較大優勢，在業內的應用越來越廣泛。

現在的網絡社會化給機器人在以后的發展中提供了重要的空間，我們可以使用電腦、移動設備來控制機器人進而達到我們所需的目的。所謂碼垛機器人就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩固以便用叉車將其輸送入庫貯存或出庫裝運。而且現在我國呈現出老齡化的現象，因此使用碼垛機器人來幫助的話可以解決許多生活生產上的麻煩。還有就是，隨著國民教育水平的提升，底層的勞動力越來越少，致使現在更多的碼垛機器人參加到了工業制造和物流運輸等工作中來。

碼垛機器人為了降低誤差，應當使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。

隨著生產需要的增加，現在的碼垛機現已不在是單一的碼垛設備，在碼垛的基礎上又新增了許多功能。堆垛機的技術水平和功能也在不斷進步，為公司提高生產效率。

碼垛機的應用始于60年代。現在的網絡社會化給機器人在以后的發展中提供了重要的空間，我們可以使用電腦、移動設備來控制機器人進而達到我們所需的目的。德國，意大利和日本較早開始使用，后來經過不斷的改進和升級。國內碼垛機已經從上世紀80年代發展，到目前為止，我國生產的碼垛機，在型號，自動化程度、碼垛性能和產品質量等各方面，取得了很大的發展和進步，能夠滿足大中型企業對自動碼垛機器人的需求。