6分鐘前 山東超微型零件加工聯(lián)系方式了解更多「納祥精密」[納祥精密1266863]內(nèi)容：通過控制機(jī)器人做三次平移運(yùn)動(dòng)和兩次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)即可線性求解出所有參數(shù)。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該方法在圖像噪聲等級(jí)為σ=5像素時(shí)，攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的相對(duì)誤差小于0.06％，手眼參數(shù)的相對(duì)誤差小于2％;在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差等級(jí)為0.1時(shí)，攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的相對(duì)誤差小于0.14％，手眼參數(shù)相對(duì)誤差小于3％。所提出的基于兩特征點(diǎn)的自標(biāo)定方法在減少標(biāo)定累積誤差的同時(shí)，簡(jiǎn)化了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的標(biāo)定過程，從而提高了視覺系統(tǒng)的標(biāo)定效率和靈活性，減少了對(duì)標(biāo)定板等標(biāo)志物的依賴。

該方法將訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中的精密零件圖像進(jìn)行自適應(yīng)多尺度及隨輪廓局部提取后，創(chuàng)建重構(gòu)圖像集合，再進(jìn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。所提出的基于圖像重構(gòu)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種不同類型瑕疵的有效檢測(cè)。該方法在精密零件的墊傷、劃痕和麻點(diǎn)瑕疵的檢測(cè)中，均達(dá)到了97％以上的檢測(cè)效果。同時(shí)，為了解決缺少帶標(biāo)注的精密零件樣本庫(kù)的問題，本文采集了一萬(wàn)幅精密零件的外觀樣本圖像并對(duì)其瑕疵類型進(jìn)行標(biāo)注，創(chuàng)建了精密零件表面瑕疵樣本數(shù)據(jù)庫(kù)。

本實(shí)用新型屬于鉆頭技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種零部件加工用鉆頭,針對(duì)現(xiàn)有的鉆頭結(jié)構(gòu)單一,一次只能開一個(gè)孔,操作效率低的問題,現(xiàn)提出如下方案,其包括支持板,支持板上設(shè)置有兩個(gè)鉆頭桿,支持板上縱向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蝸桿聯(lián)軸,蝸桿聯(lián)軸的底端固定安裝有鉆機(jī)安裝頭,支持板的頂部滑動(dòng)安裝有移動(dòng)塊,移動(dòng)塊上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二蝸桿聯(lián)軸,蝸桿聯(lián)軸和第二蝸桿聯(lián)軸上均活動(dòng)安裝有鉆頭桿,移動(dòng)塊上開設(shè)有腔體,第二蝸桿聯(lián)軸的底端延伸至腔體的底部?jī)?nèi)壁上并與腔體轉(zhuǎn)動(dòng)連接.本實(shí)用新型相對(duì)與傳統(tǒng)的鉆頭,本申請(qǐng)可以同時(shí)開兩個(gè)孔,提高了工作效率,且可以調(diào)節(jié)兩個(gè)鉆頭桿的間距,可以適應(yīng)不同的鉆孔距離.