較有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一

CAN 即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。與一般的通信總線相比，CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及特有的設(shè)計(jì)，CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是較廣泛的，世界上一些有名的汽車制造廠商都采用了CAN總線來實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時(shí)，由于CAN總線本身的特點(diǎn)，其應(yīng)用范圍已不再局限于汽車行業(yè)，而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)，并已被公認(rèn)為幾種較有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。其典型的應(yīng)用協(xié)議有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

1、CAN 總線配置：

can光纖轉(zhuǎn)換器在使用前一般需要用戶對(duì)CAN總線通信參數(shù)進(jìn)行配置。

2、配置 CAN 總線波特率1：

can光纖轉(zhuǎn)換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過操作設(shè)備中的撥碼開關(guān)， 對(duì)波特率進(jìn)行配置。

3、canopen中繼器：

配置 CAN 總線波特率2：系統(tǒng)先不要上電， 用螺絲刀打開設(shè)備外殼，找到設(shè)備中的撥碼開關(guān)，撥碼開關(guān)的“ 1、 2、 3、 4”號(hào)可以對(duì)CAN1波特率進(jìn)行配置，“ 5、 6、 7、 8”號(hào)可以對(duì)CAN2波特率進(jìn)行配置。

CAN 是Controller AreaNetwork 的縮寫，中文名為控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是ISO標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào)，是世界上應(yīng)用較廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

因其具有強(qiáng)性能、高可靠性的通信機(jī)制，目前已廣泛應(yīng)用在汽車電子領(lǐng)域，CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。因此CAN總線在整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中也有著十分重要的作用，自動(dòng)駕駛汽車上的某些傳感器（如雷達(dá)、Mobileye）的信號(hào)傳遞也是通過CAN實(shí)現(xiàn)的。