智能起重機(jī)通過(guò)傳感器和智能決策軟件與起重機(jī)形成集成一款新型設(shè)備 ，實(shí)現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制功能，代替操作員作出判斷并完成相關(guān)動(dòng)作，以人機(jī)交互的形式讓起重機(jī)能適應(yīng)工作環(huán)境的變化，主要涉及技術(shù)包括物品的識(shí)別、校驗(yàn)、反饋與信息存儲(chǔ)技術(shù);空間定位技術(shù);智能取物裝置;電子防搖擺技術(shù)以及故障自動(dòng)診斷技術(shù)。 常規(guī)起重機(jī)取物裝置95%都采用吊鉤, 只能采取人工摘掛，吊運(yùn)某一類特定物品，制約了起重搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化程度的提高。

從淺到深檢查檢修歐式起重機(jī)時(shí)，首先檢查接線有沒(méi)有松動(dòng)、零部件有沒(méi)有燒焦等故障。確認(rèn)無(wú)誤后，還要詳細(xì)檢查活動(dòng)部件，確保它們的工作狀況良好。確定關(guān)鍵搜索位置現(xiàn)場(chǎng)檢查電氣故障的時(shí)候，與現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)的工人詳細(xì)交流是極其必要的，經(jīng)過(guò)交流方可準(zhǔn)確了解故障發(fā)生的具體原因。在充分理解和初步判斷的條件下，針對(duì)工作經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，確定重點(diǎn)觀察點(diǎn)。總的來(lái)說(shuō)，起重系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、乘車行走系統(tǒng)都存在很多問(wèn)題。更換問(wèn)題組件通過(guò)結(jié)合各種檢測(cè)方法確定故障的準(zhǔn)確位置后，有必要及時(shí)更換部件。設(shè)備應(yīng)在更換工作完成之后工作。在操作過(guò)程中，應(yīng)仔細(xì)觀察設(shè)備的操作條件。如果設(shè)備異常，更換部件的位置不會(huì)出現(xiàn)故障，則判定故障發(fā)生在其他位置的組件上。因此，有必要在其位置判斷和更換損壞的部件。

為了實(shí)現(xiàn)大車糾偏，選擇使用手動(dòng)方式。分別用2臺(tái)變頻器控制大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，采取V/F方式控制。根據(jù)設(shè)備運(yùn)行軌道，要對(duì)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度進(jìn)行改變，司機(jī)可通過(guò)操作臺(tái)的糾偏手柄來(lái)讓兩側(cè)車輪行走的速度不一，并糾正整機(jī)大車的運(yùn)行誤差。Profibus的通訊方式可將接口提供給設(shè)備廠家進(jìn)行功能擴(kuò)展，且不會(huì)改有硬件，通過(guò)對(duì)原有軟件組態(tài)進(jìn)行優(yōu)化，并進(jìn)行程序設(shè)計(jì)即可達(dá)到增加功能的目的。為了滿足不同貨種的裝卸需求，選配集裝箱吊具或吊梁吊鉤。吊梁吊鉤可用于盤螺鋼、螺紋鋼以及熱軋卷板等裝卸作業(yè)，而集裝箱進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，則采用集裝箱吊具。