CPU 支持?jǐn)U展信號(hào)板，信號(hào)板是使用嵌入式的安裝方式的，安裝在CPU的正上方，安裝不會(huì)占用空間，比如我們需要擴(kuò)展少量IO點(diǎn)的時(shí)候，就可以選擇擴(kuò)展數(shù)字量IO的信號(hào)板。除了數(shù)字量IO的信號(hào)板，還有模擬量的信號(hào)板，這些信號(hào)板一般型號(hào)是以SB開頭的。此外，還有通信板CB，可以為CPU增加其它通信端口。電池板 BB可提供長期的實(shí)時(shí)時(shí)鐘備份。

四線制傳感器的信號(hào)和模塊通道的I+和I-直接相連。如圖5所示的是傳感器的24VDC供電由模塊的24VDC輸出提供。當(dāng)然四線制傳感器的供電電源也可以由其它電源提供，對(duì)模塊來說四線制傳感器泛指有源傳感器，或稱為有源信號(hào)，閥位反饋信號(hào)、變頻器模擬量輸出信號(hào)都屬于這種有源信號(hào)，可以按四線制接線方法接線。此時(shí)通道的測量類型組態(tài)為“電流（四線制變送器）”。

西門子PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。

SMART200西門子PLC可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。

如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于10ms，西門子PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若RUN輸入接通，則操作自動(dòng)進(jìn)行。

對(duì)于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。

在回答這個(gè)問題之前，首先要明確伺服電機(jī)的用途。與普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)主要用于精密定位（定位）。因此，我們通常所說的控制伺服實(shí)際上就是伺服電機(jī)的位置控制。實(shí)際上，伺服電機(jī)還采用了速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種工作方式（模式），但應(yīng)用較少。

速度控制一般由變頻器來實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制，一般用于快速加減速或的速度控制。與變頻器相比，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)。因?yàn)樗欧到y(tǒng)是閉環(huán)的，所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也是由于伺服電機(jī)響應(yīng)速度快。通過以上兩種控制，伺服驅(qū)動(dòng)器可以看作是一個(gè)變頻器，通常由模擬控制（定義：對(duì)真實(shí)事物或過程的虛擬控制）。