通過ABB機器人修補工人的日常巡回查看和注塑機狀況查看，獲得的狀況信息和毛病預兆，以及有關記載、剖析材料，由車間ABB機器人保養修補員或修補組長針對各類型注塑機的存在問題，及時組織日常修補，充分利用出產空地時間或節假日，做到防備在前，以操控和削減毛病發作。對某些毛病預兆、危險，日常ABB機器人修補無力承當的，則反饋給方案部分組織方案修補。

安川機器人維修要注意哪些事項呢?在安川機器人需要拆卸時，關閉機械和電源，自動關閉電源，關閉機械手壓力源，排空除空氣壓縮機，放松拉缸固定板固定螺絲，并移動 手臂，使其靠近拱形，移動緩沖塊，使其靠近手臂，擰緊導向筒固定板，拉臂不能移動。在操作安川機器人之前一定要注意檢查是否有水，油進入電控箱，如果電氣潮濕，不要啟動，并檢查供電電壓是否一致，安全門開關前后是否正常， 驗證電機旋轉方向是否一致，然后打開電源。

一只多頭或關節狀的手為賦予機器人靈活性和多功能性提供了一些解決方案。運動皮層的菱形圖。多功能手重新配置以執行各種不同的抓取，減少了更改末端功能的需要。大量與手的自由度相關的輕型執行機構允許手上物體快速運動。由于類似的原因，ABB機器人維修高帶寬下的精細運動力控制也很容易實現。事實上，多叉手是一個真正的擬人化的靈巧操作的概念：我們用我們的手臂把我們的手放在一個特定的空間區域，然后用我們的手腕和手指與環境進行詳細而復雜的互動。

庫卡機器人維修更換控制系統主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統主機裝入并加以固定，根據留存的照片將控制系統的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統主機向上拉起將其取出。