通過(guò)ABB機(jī)器人修補(bǔ)工人的日常巡回查看和注塑機(jī)狀況查看，獲得的狀況信息和毛病預(yù)兆，以及有關(guān)記載、剖析材料，由車間ABB機(jī)器人保養(yǎng)修補(bǔ)員或修補(bǔ)組長(zhǎng)針對(duì)各類型注塑機(jī)的存在問(wèn)題，及時(shí)組織日常修補(bǔ)，充分利用出產(chǎn)空地時(shí)間或節(jié)假日，做到防備在前，以操控和削減毛病發(fā)作。對(duì)某些毛病預(yù)兆、危險(xiǎn)，日常ABB機(jī)器人修補(bǔ)無(wú)力承當(dāng)?shù)模瑒t反饋給方案部分組織方案修補(bǔ)。

安川機(jī)器人維修要注意哪些事項(xiàng)呢?在安川機(jī)器人需要拆卸時(shí)，關(guān)閉機(jī)械和電源，自動(dòng)關(guān)閉電源，關(guān)閉機(jī)械手壓力源，排空除空氣壓縮機(jī)，放松拉缸固定板固定螺絲，并移動(dòng) 手臂，使其靠近拱形，移動(dòng)緩沖塊，使其靠近手臂，擰緊導(dǎo)向筒固定板，拉臂不能移動(dòng)。在操作安川機(jī)器人之前一定要注意檢查是否有水，油進(jìn)入電控箱，如果電氣潮濕，不要啟動(dòng)，并檢查供電電壓是否一致，安全門開(kāi)關(guān)前后是否正常， 驗(yàn)證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。

一只多頭或關(guān)節(jié)狀的手為賦予機(jī)器人靈活性和多功能性提供了一些解決方案。運(yùn)動(dòng)皮層的菱形圖。多功能手重新配置以執(zhí)行各種不同的抓取，減少了更改末端功能的需要。大量與手的自由度相關(guān)的輕型執(zhí)行機(jī)構(gòu)允許手上物體快速運(yùn)動(dòng)。由于類似的原因，ABB機(jī)器人維修高帶寬下的精細(xì)運(yùn)動(dòng)力控制也很容易實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上，多叉手是一個(gè)真正的擬人化的靈巧操作的概念：我們用我們的手臂把我們的手放在一個(gè)特定的空間區(qū)域，然后用我們的手腕和手指與環(huán)境進(jìn)行詳細(xì)而復(fù)雜的互動(dòng)。

庫(kù)卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟：①將機(jī)器人控制柜柜門打開(kāi)。②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。④拆開(kāi)主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出。