Kuka庫(kù)卡機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時(shí)就需要工具對(duì)Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，那么Kuka庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?1、T1模式，無(wú)選擇程序，程序啟動(dòng)鍵正常，Kuka庫(kù)卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置。2、將EMD按照說(shuō)明書(shū)進(jìn)行連接，Kuka庫(kù)卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開(kāi)并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。

通常情況下我們移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)很有可能損害機(jī)器，運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人時(shí)，可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)。并且，所有的運(yùn)動(dòng)都產(chǎn)會(huì)產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)害個(gè)人或損壞工業(yè)機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備，那么移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)要注意哪些問(wèn)題?1、確保按下啟動(dòng)按鈕前工業(yè)機(jī)器人工作范圍內(nèi)無(wú)人員活動(dòng)。2、運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人之前，請(qǐng)務(wù)必正確機(jī)器人培訓(xùn)安裝和連接緊急停止設(shè)備。

機(jī)器人的機(jī)器手導(dǎo)軌要保證其清潔，尤其是各種關(guān)鍵的軸承和滑動(dòng)導(dǎo)軌是機(jī)器人運(yùn)行的根本部件，需要嚴(yán)加檢查，確保沒(méi)有灰塵的堆積和堵塞。在塵土飛揚(yáng)的工廠車(chē)間當(dāng)中更加應(yīng)該注意這些衛(wèi)生細(xì)節(jié)。機(jī)器人的軸承和導(dǎo)軌內(nèi)部存在有金屬碎屑的話，就說(shuō)明是潤(rùn)滑油情況不佳，需要及時(shí)添加潤(rùn)滑油以保證良好的潤(rùn)滑效果。如果機(jī)器人的故障問(wèn)題找不到線索的話，不妨可以試試機(jī)器人做多種不同的動(dòng)作，然后通過(guò)聽(tīng)聲音的方式去辨別哪些部位存在有問(wèn)題的，大部分都是連接不當(dāng)或者是軸承出現(xiàn)了故障，觀察和聆聽(tīng)可以讓我們很好地了解機(jī)器人的運(yùn)作情況。