Kuka庫卡機器人在運輸過程中有時會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失或者在更換電機、RDC后也會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失，這時就需要工具對Kuka庫卡機器人軸進行零點校準，那么Kuka庫卡機器人機器人是如何校正的呢?1、T1模式，無選擇程序，程序啟動鍵正常，Kuka庫卡機器人各軸到達零點附近位置。2、將EMD按照說明書進行連接，Kuka庫卡機器人為X32并用設備尾部將蓋子擰開并將設備擰到預定位置。

通常情況下我們移動工業機器人時很有可能損害機器，運行工業機器人時，可能會執行一些意外的或不規范的運動。并且，所有的運動都產會產生很大的力量，從而嚴害個人或損壞工業機器人工作范圍內的任何設備，那么移動工業機器人時要注意哪些問題?1、確保按下啟動按鈕前工業機器人工作范圍內無人員活動。2、運行工業機器人之前，請務必正確機器人培訓安裝和連接緊急停止設備。

機器人的機器手導軌要保證其清潔，尤其是各種關鍵的軸承和滑動導軌是機器人運行的根本部件，需要嚴加檢查，確保沒有灰塵的堆積和堵塞。在塵土飛揚的工廠車間當中更加應該注意這些衛生細節。機器人的軸承和導軌內部存在有金屬碎屑的話，就說明是潤滑油情況不佳，需要及時添加潤滑油以保證良好的潤滑效果。如果機器人的故障問題找不到線索的話，不妨可以試試機器人做多種不同的動作，然后通過聽聲音的方式去辨別哪些部位存在有問題的，大部分都是連接不當或者是軸承出現了故障，觀察和聆聽可以讓我們很好地了解機器人的運作情況。