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公司基本資料信息
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桁架機(jī)械手動(dòng)作少、工作對(duì)象單一且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其是工業(yè)機(jī)械手中較為常見的一種機(jī)械手。桁架機(jī)械手根據(jù)可編程程序來處理和完成任務(wù)。其主要有手臂、伺服電機(jī)、各軸組件以及控制柜等部件組成。
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手正變得越來越流行,以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機(jī)械手的作用是根據(jù)工作對(duì)象以及工藝要求等因素,控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢(shì),其在電子和機(jī)械制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機(jī)床主動(dòng)扮裝卸料,使用潛力巨大,機(jī)器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)?
1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略緊湊,運(yùn)行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境;
4、機(jī)器人桁架高,調(diào)試、操作簡(jiǎn)略。
機(jī)器人桁架使用于數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸料,能夠是單機(jī)形式,即一拖一形式,也能夠多機(jī)形式,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外,機(jī)器人桁架外形不同還可以分為單臂式,龍門架式。機(jī)器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu),料倉(cāng)結(jié)構(gòu)也有多種方式,可適配不同的使用場(chǎng)合。

對(duì)于桁架機(jī)器人本體而言,主要是工業(yè)機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑,以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。
(1)工業(yè)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用等強(qiáng)溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。
(2)工業(yè)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤(rùn)滑情況,并定時(shí)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。