OTC機器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項有哪些呢?OTC機器人維保是機器人保養(yǎng)的重點，很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進行保養(yǎng)，這樣就造成機器人本體極易老化，保養(yǎng)是非常重要的，就像人一樣，一個經(jīng)常保養(yǎng)的人和一個不保養(yǎng)的人在一起，我們明顯能感覺到差距，那么OTC機器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項有哪些呢?打開總電閘，然后打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源。OTC機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業(yè)。

庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出。

機器人的標準配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當設(shè)備快速運行時，成型設(shè)備的振動可能會傳遞給機器人，造成損壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，確保模具運動調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數(shù)，延長機器人的使用壽命。在高速運行時，振動頻率可以很高，將機器人安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。

kuka機器人進行手動運行時應注意如下事項：1、如不需要驅(qū)動裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。