OTC機(jī)器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項(xiàng)有哪些呢?OTC機(jī)器人維保是機(jī)器人保養(yǎng)的重點(diǎn)，很多客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人之后不知道對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)，這樣就造成機(jī)器人本體極易老化，保養(yǎng)是非常重要的，就像人一樣，一個(gè)經(jīng)常保養(yǎng)的人和一個(gè)不保養(yǎng)的人在一起，我們明顯能感覺(jué)到差距，那么OTC機(jī)器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項(xiàng)有哪些呢?打開(kāi)總電閘，然后打開(kāi)機(jī)器人控制柜，焊機(jī)，水冷機(jī)電源。OTC機(jī)器人在接通電源后無(wú)報(bào)警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進(jìn)行作業(yè)。

庫(kù)卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟：①將機(jī)器人控制柜柜門(mén)打開(kāi)。②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。④拆開(kāi)主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出。

機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞給機(jī)器人，造成損壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，確保模具運(yùn)動(dòng)調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。在高速運(yùn)行時(shí)，振動(dòng)頻率可以很高，將機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。包括多軸伺服驅(qū)動(dòng)，幾乎所有的機(jī)器人都有氣動(dòng)功能，只要有手腕和真空抓取動(dòng)作。密切注意過(guò)濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤(pán)，那里的積水表明通過(guò)系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過(guò)于潮濕。

kuka機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng)：1、如不需要驅(qū)動(dòng)裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會(huì)無(wú)意中開(kāi)動(dòng)機(jī)械手或附加軸(可選)。2、新的或者經(jīng)過(guò)更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下進(jìn)行測(cè)試。3、kuka機(jī)器人的工具、機(jī)械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機(jī)器人開(kāi)動(dòng)而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。