堆碼是實(shí)現(xiàn)物料儲(chǔ)存、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)，以一定方式堆碼一塊物料。碼垛技術(shù)作為一種物流自動(dòng)化技術(shù)，近年來發(fā)展迅速。一方面，隨著企業(yè)的集團(tuán)化和生產(chǎn)能力的規(guī)模化，碼垛機(jī)的工作能力不斷提高，使得傳統(tǒng)的在線碼垛機(jī)向高速發(fā)展。另一方面，由于企業(yè)的產(chǎn)品是從賣方市場(chǎng)進(jìn)入買方市場(chǎng)的，企業(yè)的生產(chǎn)正朝著多品種、少批次的方向發(fā)展，企業(yè)不再能承擔(dān)一條線上一個(gè)產(chǎn)品的價(jià)格。經(jīng)常需要多產(chǎn)品生產(chǎn)線，這要求碼垛機(jī)作為后處理設(shè)備，具有處理多種產(chǎn)品的能力。

中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋設(shè)備、碼垛設(shè)備、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)牢靠。碼垛進(jìn)程自動(dòng)，正常工作時(shí)無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

工作的穩(wěn)定性及操控性;工作的穩(wěn)定性及操控性好便應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長時(shí)間工作、操作和改變碼垛目標(biāo)容易實(shí)現(xiàn);2.對(duì)被碼垛目標(biāo)的擴(kuò)展性;對(duì)被碼垛目標(biāo)的擴(kuò)展性好便應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的碼垛目標(biāo);

工業(yè)碼垛機(jī)器人注意事項(xiàng)主要包括以下幾個(gè)方面：安全防護(hù)：確保機(jī)器人的安全防護(hù)裝置完好，并定期進(jìn)行檢查和維護(hù)，防止意外事故的發(fā)生。設(shè)備維護(hù)：定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，包括清潔、潤滑、緊固等，確保機(jī)器人的正常運(yùn)行。人員操作：操作人員需要經(jīng)過培訓(xùn)，并持有書，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作，避免誤操作和事故的發(fā)生。環(huán)境條件：機(jī)器人需要在適宜的環(huán)境條件下運(yùn)行，如溫度、濕度、粉塵等，需要進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。電源供應(yīng)：機(jī)器人需要的電源供應(yīng)，如電壓、頻率、功率等，需要進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)。設(shè)備監(jiān)控：對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理故障，確保機(jī)器人的正常運(yùn)行。總之，工業(yè)碼垛機(jī)器人的安全運(yùn)行需要注意多個(gè)方面，確保機(jī)器人的安全防護(hù)、設(shè)備維護(hù)、人員操作、環(huán)境條件、電源供應(yīng)和設(shè)備監(jiān)控等方面的措施得到落實(shí)，可以提高機(jī)器人的使用效率和安全性。同時(shí)，要注意機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)，避免機(jī)器人出現(xiàn)故障和損壞。