隨著人力成本不斷上升，越來越多的企業面臨招工難的問題，機器代人已成為大勢所趨。工業車輛智能化（AGV）也在逐步搶占傳統叉車市場，叉車AGV，率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求，在智能倉儲、智能工廠的內部物流中起到非常重要的作用。

叉車AGV不同于傳統叉車，它無需人工駕駛運行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、率、安全作業等特性。它可以解決傳統叉車難以在惡劣天氣、危險環境中作業的情況，并且可以減少廢氣和噪音。

AGV智能物流系統主要作用是提升生產系統物流運轉的自動化水平。AGV智能物流系統打破了原有物流系統中人為操作繁瑣無序的規程，為柔性生產系統的靈活運作和準確控制提供了快捷、效率的方式，使工廠信息化各系統之間的信息互動分享和無縫自動對接，將使得整個工廠體系的物料信息上下貫通，實現了企業生產物流和信息流的統一。

談到AGV智能物流系統，就不得不說AGV小車。但是使用AGV小車就是AGV智能物流系統了嗎?其實并非沒那么簡單! AGV小車僅僅只是自動化搬運設備，而AGV智能物流系統就像是物流，它了解整個系統的運作，能指揮、反饋和學習糾錯，并且靈活處理應用場景中出現的問題。

視覺導航該方式通過AGV小車在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計AGV小車當前位姿，實現AGV小車的定位。硬件上需要下視攝像頭，補光燈和遮光罩等來支持該種導航方式的實現，可利用豐富的地面紋理信息，并基于相位相關法計算兩圖間的位移和旋轉，再通過積分來獲取當前位置。

通過對非固定路面系統中的控制對象進行跟蹤和制導，此項技術還在發展和完善，通常用于室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決于在空中的固定精度和數量，以及控制對象周圍環境等因素。